21世紀(jì)高等院校電氣信息類系列教材:計算機(jī)控制技術(shù)
定 價:30 元
- 作者:劉川來 ,胡乃平 ,等 著
- 出版時間:2011/6/1
- ISBN:9787111207122
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP273
- 頁碼:262
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《21世紀(jì)高等院校電氣信息類系列教材:計算機(jī)控制技術(shù)》系統(tǒng)地講述了計算機(jī)控制技術(shù)及其應(yīng)用,主要內(nèi)容包括計算機(jī)控制系統(tǒng)的概念、組成、分類及發(fā)展,計算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的設(shè)備,計算機(jī)總線的概念、分類,過程通道與人機(jī)接口,計算機(jī)控制中常用的數(shù)據(jù)處理方法與控制策略,計算機(jī)控制中的網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù),計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件技術(shù),典型計算機(jī)控制系統(tǒng),計算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù),計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)施,計算機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)例!21世紀(jì)高等院校電氣信息類系列教材:計算機(jī)控制技術(shù)》可以作為高等學(xué)校自動化、計算機(jī)及相關(guān)專業(yè)的本?茖W(xué)生的教材,也可以作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。
出版說明
前言
第1章 緒論
1.1 計算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及分類
1.3 計算機(jī)控制研究的課題與發(fā)展方向
習(xí)題
第2章 計算機(jī)控制系統(tǒng)中的檢檢測設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.1 傳感器和變送器
2.2 過程控制中常有的執(zhí)行器
2.3 運(yùn)動控制中常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
習(xí)題
第3章 計算機(jī)總線技術(shù)
3.1 總線的基本概念
3.2 常用內(nèi)部總線
3.3 常用外部線
習(xí)題
第4章 過程通道與人機(jī)接口
4.1 數(shù)字量輸入輸出通道
4.2 模擬量輸出通道
4.3 模擬量輸入通道
4.4 人機(jī)接口
習(xí)題
第5章 數(shù)據(jù)處理與控制策略
5.1 數(shù)字控制器的設(shè)計技術(shù)
5.2 數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理
5.3 數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)
5.4 數(shù)字PID控制算法
5.5 常規(guī)控制方案
5.6 先進(jìn)控制方案
習(xí)題
第6章 計算機(jī)控制中的網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)
6.1 計算機(jī)鋼絡(luò)概述
6.2 數(shù)據(jù)通信技術(shù)
6.3 工業(yè)控制計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與通信
習(xí)題
第7章 計算機(jī)控制系統(tǒng)軟件
7.1 計算機(jī)控制軟件概述
7.2 計算機(jī)控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)庫
7.3 工業(yè)組態(tài)軟件簡介
習(xí)題
第8章 典型計算機(jī)控制系統(tǒng)簡介
第9章 計算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)
第10章 計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)施
第11章 計算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例
參考文獻(xiàn)
3.長線傳輸干擾
在計算機(jī)控制系統(tǒng)中,現(xiàn)場信號到控制計算機(jī)以及控制計算機(jī)到現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu),都需要一段較長的線路進(jìn)行信號傳輸,即長線傳輸。對于高速信號傳輸?shù)木路,即在高頻信號電路中,多長的導(dǎo)線可作為長線,取決于電路信號頻率的大小,在有些情況下,可能1m左右的線就應(yīng)作為長線看待。
信號在長線中傳輸會遇到三個問題:一是高速變化的信號在長線中傳輸時出現(xiàn)的波反射現(xiàn)象,二是具有信號延時,三是長線傳輸會受到外界干擾。
當(dāng)信號在長線中傳輸時,由于傳輸線的分布電容和分布電感的影響,信號會在傳輸線內(nèi)部產(chǎn)生正向前進(jìn)的電壓波和電流波,稱為人射波;另外,如果傳輸線的終端阻抗與傳輸線的阻抗不匹配,當(dāng)入射波到達(dá)終端時,會引起反射;同樣,反射波到達(dá)傳輸線始端時,如果阻抗不匹配,也會引起反射。長線中信號的多次反射現(xiàn)象,使信號波形嚴(yán)重畸變,并且引起干擾脈沖。
9.2 硬件抗干擾技術(shù)
干擾是客觀存在的,為了減少干擾對計算機(jī)控制系統(tǒng)的影響,必須采用各種抗干擾措施,以保證系統(tǒng)能正常工作?垢蓴_是一個綜合性問題,要針對不同計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn),找出主要干擾源及其傳播途徑,既要盡可能地消除干擾源,遠(yuǎn)離干擾源,也要防止干擾信號的竄入,并做好應(yīng)對干擾影響的保護(hù)措施等。抑制干擾的方法有硬件電路抗干擾和軟件抗干擾,本節(jié)介紹一些常用的硬件抗干擾技術(shù),下一節(jié)將介紹軟件抗干擾技術(shù)。
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