工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程(ABB)
定 價(jià)：29.6 元
- 作者：陳小艷 郭炳宇 林燕文
- 出版時(shí)間：2018/10/1
- ISBN：9787040500349
- 出 版 社：高等教育出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書是教育部互聯(lián)網(wǎng) 中國制造2025產(chǎn)教融合創(chuàng)新基地建設(shè)配套教材。全書有3 篇，共7 個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、ABB 機(jī)器人使用準(zhǔn)備、搬運(yùn)工作站操作編程、焊接工作站操作編程、碼垛工作站操作編程、帶附加軸的焊接工作站操作編程、視覺分揀工作站操作編程。
本書以紙質(zhì)教材 數(shù)字課程的方式，配有數(shù)字化課程資源，內(nèi)容豐富，功能完善。書中的知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)采用圖譜形式呈現(xiàn)，相應(yīng)微課、視頻資源通過掃描二維碼即可觀看，激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)，提高學(xué)習(xí)效率。線上學(xué)習(xí)資源大幅擴(kuò)展教材容量，可根據(jù)實(shí)際需要及時(shí)更新，體現(xiàn)新技術(shù)、新方法、新理念，鞏固教材內(nèi)容的先進(jìn)性。其中，數(shù)字化教學(xué)資源包括教學(xué)課件、微課、視頻、虛擬仿真、題庫等，資源具體下載和獲取方式請(qǐng)見智慧職教服務(wù)指南。
本書適合作為應(yīng)用型本科院校機(jī)器人工程專業(yè)等智能制造類、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)和高等職業(yè)教育相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料。
前輔文
基礎(chǔ)篇 初識(shí)機(jī)器人小試牛刀
項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介
1.1.1 工業(yè)機(jī)器人的定義
1.1.2 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
1.1.3 工業(yè)機(jī)器人的分類
任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用
1.2.1 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用及占比
1.2.2 常用ABB 機(jī)器人參數(shù)介紹
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.3.1 機(jī)械本體認(rèn)知
1.3.2 控制部分及末端執(zhí)行器認(rèn)知
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人編程方式
1.4.1 在線示教編程
1.4.2 離線編程
1.4.3 自主編程技術(shù)
1.4.4 編程技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
項(xiàng)目2 ABB 機(jī)器人使用準(zhǔn)備
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的安全使用
2.1.1 注意事項(xiàng)
2.1.2 安全使用
任務(wù)2 基本安裝與連接
2.2.1 控制柜內(nèi)部組成
2.2.2 控制柜與機(jī)器人本體間的連接
任務(wù)3 初始設(shè)置
2.3.1 示教器操作界面功能
2.3.2 示教器的語言設(shè)置
2.3.3 設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間
2.3.4 機(jī)器人常用信息與事件日志的查看
2.3.5 機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新
任務(wù)4 運(yùn)動(dòng)功能檢查
2.4.1 單軸運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操作
2.4.2 線性運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操作
2.4.3 重定位運(yùn)動(dòng)的手動(dòng)操作
2.4.4 手動(dòng)操作的快捷操作
實(shí)戰(zhàn)篇 再探機(jī)器人付諸實(shí)踐
項(xiàng)目3 搬運(yùn)工作站操作編程
任務(wù)1 搬運(yùn)工作站認(rèn)知
任務(wù)2 I/O 接口的使用
3.2.1 ABB 機(jī)器人I/O 通信的種類
3.2.2 ABB 機(jī)器人常用I/O 板的說明
3.2.3 ABB 機(jī)器人I/O 板的定義
3.2.4 輸入與輸出界面操作
3.2.5 對(duì)I/O 信號(hào)進(jìn)行仿真和強(qiáng)制操作
3.2.6 ABB 機(jī)器人I/O 指令的使用
3.2.7 機(jī)器人與PLC 的通信
任務(wù)3 程序創(chuàng)建與管理
3.3.1 程序的創(chuàng)建
3.3.2 ABB 機(jī)器人程序的管理
任務(wù)4 搬運(yùn)示教編程
3.4.1 ABB 動(dòng)作指令介紹
3.4.2 ABB 機(jī)器人基本軌跡示教編程
3.4.3 與等待有關(guān)的指令
3.4.4 機(jī)器人搬運(yùn)編程應(yīng)用
項(xiàng)目4 焊接工作站操作編程
任務(wù)1 焊接工作站認(rèn)知
4.1.1 認(rèn)識(shí)焊接工作站的組成
4.1.2 熟悉電焊設(shè)備
任務(wù)2 焊接工作站參數(shù)設(shè)定
任務(wù)3 坐標(biāo)系標(biāo)定
4.3.1 坐標(biāo)系介紹
4.3.2 工具坐標(biāo)系的建立
4.3.3 工件坐標(biāo)系的建立
任務(wù)4 焊接指令的使用
4.4.1 常用焊接指令
4.4.2 弧焊I/O 配置及參數(shù)設(shè)置
任務(wù)5 焊接示教編程
4.5.1 條件邏輯判斷指令
4.5.2 模擬試樣焊接軌跡的編程
項(xiàng)目5 碼垛工作站操作編程
任務(wù)1 碼垛工作站認(rèn)知
任務(wù)2 坐標(biāo)系輸入
任務(wù)3 物料偏移數(shù)組設(shè)定
5.3.1 數(shù)組功能介紹
5.3.2 數(shù)組創(chuàng)建流程
任務(wù)４ 碼垛示教編程
5.4.1 其他功能指令介紹
5.4.2 碼垛程序編輯
高級(jí)篇 連接外部設(shè)備拓展應(yīng)用
項(xiàng)目6 帶附加軸的焊接工作站操作編程
任務(wù)1 附加軸典型應(yīng)用
6.1.1 附加軸概述
6.1.2 附加軸分類
任務(wù)2 硬件連接與設(shè)定
6.2.1 編碼器方向校準(zhǔn)
6.2.2 校準(zhǔn)跟蹤參數(shù)CountsPerMeter
6.2.3 輸送鏈跟蹤參數(shù)設(shè)置
6.2.4 輸送鏈跟蹤信號(hào)
任務(wù)3 變位機(jī)焊接系統(tǒng)編程
6.3.1 變位機(jī)種類
6.3.2 變位機(jī)編程樣例
任務(wù)4 行走軸焊接系統(tǒng)編程
6.4.1 行走軸介紹
6.4.2
...... 全部?jī)?nèi)容請(qǐng)購買實(shí)物書籍
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