本書是一部英文版的數(shù)學(xué)專著，中文書名或可譯為《經(jīng)典力學(xué)與微分幾何》

本書從經(jīng)典力學(xué)談起，自然界中很多問題的數(shù)學(xué)模型都可以用拉格朗日方程或哈密頓方程來表示。而通過拉格朗日變換我們知道拉格朗日方程或哈密頓方程又可以相互轉(zhuǎn)化，因此研究拉格朗日方程和哈密頓系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為就顯得十分重要。這也是現(xiàn)在非常熱門的非線性科學(xué)研究的起點(diǎn)。