這部專著自2014年出版以來，一直廣受學(xué)術(shù)界的關(guān)注，在過去的五年多時(shí)間里，作者經(jīng)常收到讀者們的郵件和來信，交流和探討與這部專著相關(guān)的理論問題，讀者們對這部專著的細(xì)心攻讀令人感動(dòng)，值得一提的是，由于這部專著第一版很快售罄，從2018年起，不斷有讀者來函詢問何時(shí)再次印刷這部專著，同時(shí)很希望這部專著能夠再版。這份熱情激勵(lì)著作者認(rèn)真考慮再版事宜。自2019年起，作者便開始著手這部專著的再版工作，并希望借此機(jī)會(huì)對其內(nèi)容作進(jìn)一步深化和豐富，以體現(xiàn)近五年來相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的最前沿發(fā)展。
　　在數(shù)月的專著再版修訂工作中，作者對書中李群、李代數(shù)部分作了進(jìn)一步探討。在第一版的基礎(chǔ)上，再版更強(qiáng)調(diào)李群、李代數(shù)的內(nèi)涵及其與其他數(shù)學(xué)理論的關(guān)聯(lián)，更注重理論的深度與全面性，深化了李群、李代數(shù)與旋量代數(shù)的關(guān)聯(lián)。在表述上，再版加強(qiáng)了內(nèi)容的可讀性和可理解性，便于讀者自行推導(dǎo)各種公式，以與其自身相關(guān)的知識背景結(jié)合起來。由此，作者在部分章節(jié)中，增加了新的內(nèi)容，補(bǔ)充了新的數(shù)學(xué)公式。比如，第五章中新增的5.8.2節(jié)，推導(dǎo)了李群向李代數(shù)的演變原理與演變算法，許多研究內(nèi)容是第一次出現(xiàn)，提升了本專著再版的新穎度與創(chuàng)新度，此外，作者在后記中新加了一些圖片，它們是作者在專著寫作過程中抓緊一點(diǎn)一滴的時(shí)間思考問題和推導(dǎo)公式的最好記錄，和讀者們分享本部專著的創(chuàng)作過程，是寄希望于大家能不畏艱險(xiǎn)勇攀科研高峰。
　　借此專著再版之際，作者感謝南開大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院李群、李代數(shù)專家鄧少強(qiáng)教授與作者的深刻交流和探討，作者感謝天津大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)國際中心魏俊博士在本書再版期間與作者深入探討李群、李代數(shù)理論，共同推導(dǎo)李群與李代數(shù)的演變與演算。作者感謝康熙博士與宋亞慶博士在再版期間的協(xié)助，作者感謝天津大學(xué)機(jī)構(gòu)理論與裝備設(shè)計(jì)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和天津大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)國際中心的支持。作者尤其感謝國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（2018YFB1304600），國家自然科學(xué)基金委員會(huì)重點(diǎn)項(xiàng)目（51535008）的支持，感謝英國工程與應(yīng)用科學(xué)基金委員會(huì)項(xiàng)目EP/E01257411，EP/P0260871，EP/S019790/1的支持。作者特別感謝高等教育出版社李鵬編輯為再版校對與修訂工作所付出的辛勤勞動(dòng)。