機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般包括機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩部分內(nèi)容，機(jī)構(gòu)指的是在運(yùn)行過程中構(gòu)件間存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。常規(guī)的機(jī)構(gòu)分析方法（如圖解法、解析法）只能用于系統(tǒng)中物體個(gè)數(shù)不多的情況，并且精度有限�，F(xiàn)代科學(xué)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使得分析含有大量物體和鉸的復(fù)雜系統(tǒng)成為可能。本書正是以復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的分析原理及其應(yīng)用為主要內(nèi)容進(jìn)行介紹的，可為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究的研究生或相關(guān)研究人員提供理論及技術(shù)基礎(chǔ)。
　　考慮到機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析中有時(shí)僅需要考察構(gòu)件間的彈性運(yùn)動(dòng)（如軸系的振動(dòng)），而這時(shí)系統(tǒng)往往被模型化為離散的質(zhì)量系統(tǒng)，因此本書內(nèi)容涵蓋了離散系統(tǒng)的彈性振動(dòng)和多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，包括理論介紹和應(yīng)用實(shí)例。本書內(nèi)容除了第1章緒論以外共分為4篇：
　　第一篇為基礎(chǔ)篇，包括第2～4章，介紹了離散系統(tǒng)的彈性振動(dòng)和多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)通用的力學(xué)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，以求整書在知識(shí)體系上的完整性和連貫性。
　　第二篇為離散系統(tǒng)的彈性振動(dòng)，包括第5～7章。第5章介紹了單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)；它是研究復(fù)雜振動(dòng)的基礎(chǔ)，許多機(jī)械振動(dòng)的概念和研究方法都將在此章進(jìn)行介紹。第6章介紹了二自由度系統(tǒng)的振動(dòng)；二自由度系統(tǒng)是多自由度系統(tǒng)最簡單的特例，力學(xué)直觀性比較明顯，本章主要介紹振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率和主振型等概念以及運(yùn)動(dòng)微分方程的耦合問題。第7章介紹了多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)；相較于二自由度系統(tǒng)，由于自由度數(shù)目的增加，分析工作量加大，需要采用與之相適應(yīng)的數(shù)學(xué)工具和分析方法，本章主要介紹模態(tài)分析法，它是多自由度系統(tǒng)振動(dòng)分析的基本方法。
　　第三篇為多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，包括第8～11章，是本書內(nèi)容分量最重的部分。第8章介紹了剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)。第9章介紹了基于笛卡兒數(shù)學(xué)模型的多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理；與傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析不同，多剛體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)是以系統(tǒng)中連接物體之間的運(yùn)動(dòng)副為出發(fā)點(diǎn)、基于運(yùn)動(dòng)副對(duì)應(yīng)的約束方程來進(jìn)行分析的，因此本章著重介紹了系統(tǒng)約束方程的建立及求解方法。第10章介紹了采用笛卡兒數(shù)學(xué)模型的多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)原理，主要包括建立約束多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程（是一個(gè)微分一代數(shù)混合方程組）及其求解的方法，以及動(dòng)力學(xué)逆問題、約束反力的分析方法。第11章介紹了柔性多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法，主要針對(duì)含小變形柔性體的多體系統(tǒng)，介紹了采用相對(duì)描述法進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模的基本原理，這部分內(nèi)容是多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模的自然延伸和發(fā)展。
　　第四篇為應(yīng)用篇，包括第12和13章。第12章介紹了基于通用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS平臺(tái)進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模分析的基本步驟及其方法。第13章給出了機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的分析實(shí)例，是作者在科研和教學(xué)實(shí)踐中的一些成果，涉及多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)分析、多剛體系統(tǒng)以及含柔性體的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的建模分析。
　　本書作者均為從事機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)應(yīng)用研究及教學(xué)的科研人員，其中，緒論、第一篇和第三篇由覃文潔撰寫，第二篇由王國麗撰寫，第四篇由覃文潔和王國麗共同撰寫。由于作者水平有限，書中難免存在疏漏之處，誠請(qǐng)讀者批評(píng)指正。