隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，交通系統(tǒng)的智能化和網(wǎng)聯(lián)化也得到了快速發(fā)展，而傳統(tǒng)的車輛運動行為理解方法也越來越難以滿足智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)對車輛運動行為理解的需求。因此，迫切需要進一步探討智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下車輛運動行為的理解方法，包括車輛運動信息采集方法、車輛運動信息表征方法和車輛運動行為分析方法，為交通系統(tǒng)的智能化提供理論支撐。
　　本書共5章，第1章為緒論，主要介紹智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境歷史沿革，概述了車輛運動行為理解方法發(fā)展歷程，分析了智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)國內(nèi)外相關(guān)發(fā)展現(xiàn)狀與未來趨勢；第2章為智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下車輛運動信息采集方法，分別介紹了基于自車傳感器的采集方法和基于路側(cè)傳感器的采集方法，以及信息采集中經(jīng)常使用到的傳感器；第3章為智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下車輛運動信息表征方法，主要介紹了車輛運動特征提取算法和車輛運動軌跡表征方法，分析了特征選擇算法在車輛運動行為理解中的重要性，并分別對三種典型類型的特征選擇方法展開了介紹；第4章為智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下車輛運動行為分析方法，主要介紹了車輛行為識別方法和車輛行為理解方法，并介紹了稀疏重構(gòu)理論應(yīng)用于車路行為識別與分析；第5章總結(jié)，對全書內(nèi)容進行了回顧，梳理了本書每個章節(jié)的重點內(nèi)容。
　　本書由武漢理工大學(xué)陳志軍撰寫，研究生陳德鵬、余錦秋、陳秋實、張晶明、蘇紫鵬、胡軍楠參與了書稿的整理工作。本書的出版得到了科技部重點研發(fā)計劃車路協(xié)同環(huán)境下車輛群體智能控制理論與測試驗證項目（2018YFB1600600），國家自然科學(xué)基金智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下考慮駕駛個性的車輛生態(tài)駕駛方法研究項目（52072288）、智能車個性化學(xué)習(xí)方法與行為決策模型研究項目（61703319）的資助，在此表示感謝。本書在編著過程中參閱了大量國內(nèi)外相關(guān)文獻，由于條件有限，未能與原作者一一取得聯(lián)系，引用不當之處敬請諒解！另外，向這些參考文獻的作者表示感謝。由于水平有限，兼時間和精力有限，書中的缺點和不妥之處在所難免，敬請廣大同行、讀者批評指正，將不勝感激。