第1篇　基礎(chǔ)理論
第1章　現(xiàn)場總線與分布式控制系統(tǒng)
　1.1　現(xiàn)場總線的概念
1.2　工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展
1.3　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
1.3.1　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.3.2　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點
　 1.4　現(xiàn)場總線技術(shù)
1.4.1　基金會現(xiàn)場總線
1.4.2 Lonworks
1.4.3 Profibus
1.4.4 HART
1.4.5 CAN
　1.5 CAN-bus總線
第2章　CAN—bus現(xiàn)場總線規(guī)范介紹
　 2.1　簡介
　 2.2　基本概念
　 2.3　報文傳輸
2.3.1　幀格式
2.3.2 幀類型
2.3.3　關(guān)于幀格式的符合性
2.3.4　發(fā)送器／接收器的定義
　 2.4　報文濾波
　 2.5　報文校驗
　 2.6　編碼
　 2.7　錯誤處理
2.7.1　錯誤檢測
2.7.2　錯誤標定
　 2.8　故障界定
　 2.9　振蕩器容差
　 2.10　位定時要求
第3章　CAN—bus物理層
　 3.1 物理信號
3.1.1　位表示
3.1.2　位定時和位同步
3.1.3　位定時段的規(guī)格
3.1.4　振蕩器誤差
3.1.5　數(shù)據(jù)速率與總線長度的關(guān)系
　 3.2　傳輸介質(zhì)
3.2.1　電氣傳輸介質(zhì)
3.2.2　雙絞線傳輸介質(zhì)
3.2.3　光學(xué)傳輸介質(zhì)
　 3.3　網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)
3.3.1 CAN繼器
3.3.2 CAN網(wǎng)橋
3.3.3 CAN集線器
3.3.4 CAN網(wǎng)關(guān)
　 3.4　總線介質(zhì)訪問
　 3.5　物理層標準
3.5.1 ISOll898—2標準
3.5.2 符合ISO11898—3標準的容錯總線接口
3.5.3 SAE J2411標準
3.5.4 ISO 11992標準
　 3.6　改善電磁兼容性的措施
3.6.1　增加電阻值抑制共模干擾
3.6.2　分開的總線終端
3.6.3　斜率控制
第4章　CAN—bus應(yīng)用層協(xié)議
4.1 CAN—bus應(yīng)用層協(xié)議簡介
4.1.1　什么是應(yīng)用層協(xié)議
4.1.2 為什么要構(gòu)建應(yīng)用層協(xié)議
4.2 常用的CAN—bus應(yīng)用層協(xié)議介紹
4.2.1　DeviceNet協(xié)議
……
第2篇 iCAN功能模塊
第5章 iCAN系列功能模塊
第6章 iCAN－4050 DI/DO功能模塊
第7章 iCAN－2404 Relay功能模塊
第8章 iCAN－4017 AI功能模塊
第9章 iCAN－4400 AO功能模塊
第10章 iCAN－5303 RTD功能模塊
第11章 iCAN-6202 Thermocouple功能模塊
第12章 iCAN-7202 Counter/Frequency功能模塊
第13章 iCAN-7408 Counter功能模塊
第3篇 應(yīng)用實踐
第14章 如何建立一個iCAN網(wǎng)絡(luò)
第15章 基于iCAN網(wǎng)絡(luò)的分布式控制系統(tǒng)
第16章 嵌入式領(lǐng)域的CAN—bus主控節(jié)點開發(fā)
第17章 組態(tài)環(huán)境下CAN—bus網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)
附錄A CAN—bus 2.0規(guī)范的術(shù)語解釋
附錄B CAN—bus應(yīng)用的名詞術(shù)語
附錄C 現(xiàn)場總線iCAN教學(xué)實驗開發(fā)平臺
參考文獻