第1章　緒論
　1.1　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)簡(jiǎn)介
　　1.1.1　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)
　　1.1.2　現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
　　1.1.3　現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)
　　1.1.4　現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)
　　1.1.5　全分布式控制系統(tǒng)
　　1.1.6　現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的地位與作用
　1.2　相關(guān)名詞術(shù)語(yǔ)
　　1.2.1　總線與總線操作
　　1.2.2　通信設(shè)備
　　1.2.3　報(bào)文與協(xié)議
　　1.2.4　通信術(shù)語(yǔ)
　1.3　現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)發(fā)展
　　1.3.1　早期的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 第1章　緒論
　1.1　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)簡(jiǎn)介
　　1.1.1　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)
　　1.1.2　現(xiàn)場(chǎng)總線數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
　　1.1.3　現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)
　　1.1.4　現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)
　　1.1.5　全分布式控制系統(tǒng)
　　1.1.6　現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的地位與作用
　1.2　相關(guān)名詞術(shù)語(yǔ)
　　1.2.1　總線與總線操作
　　1.2.2　通信設(shè)備
　　1.2.3　報(bào)文與協(xié)議
　　1.2.4　通信術(shù)語(yǔ)
　1.3　現(xiàn)場(chǎng)總線的技術(shù)發(fā)展
　　1.3.1　早期的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
　　1.3.2　現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化
　　1.3.3　現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的特點(diǎn)
　　1.3.4　現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)與上層網(wǎng)絡(luò)的連接
　練習(xí)題
第2章　串行通信與串行通信接口
　2.1　通信編碼
　　2.1.1　數(shù)字編碼與編碼波形
　　2.1.2　曼徹斯特編碼與差分曼徹斯特編碼
　　2.1.3　模擬數(shù)據(jù)編碼
　2.2　串行通信中的幾個(gè)環(huán)節(jié)
　　2.2.1　數(shù)據(jù)的串行化與串行傳輸
　　2.2.2　單字節(jié)數(shù)據(jù)的報(bào)文幀
　　2.2.3　通信連接與確認(rèn)
　　2.2.4　串行通信的中斷請(qǐng)求與處理
　　2.2.5　輪詢
　　2.2.6　出錯(cuò)處理
　2.3　串行通信接口
　　2.3.1　EIA?232
　　2.3.2　EIA?485
　　2.3.3　通用串行總線USB
　　2.3.4　IEEE 1394
　2.4　通信傳輸?shù)牟铄e(cuò)檢測(cè)
　　2.4.1　傳輸差錯(cuò)的類型
　　2.4.2　差錯(cuò)檢測(cè)
　　2.4.3　循環(huán)冗余校驗(yàn)的原理與實(shí)現(xiàn)
　2.5　傳輸差錯(cuò)的校正
　　2.5.1　糾錯(cuò)
　　2.5.2　自動(dòng)重傳
　　2.5.3　前向差錯(cuò)糾正
　　2.5.4　海明碼的編碼
　　2.5.5　海明碼的錯(cuò)誤檢測(cè)與糾正
　　2.5.6　多比特錯(cuò)誤的糾正
　練習(xí)題
　　網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)——現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)（第2版）
第3章　控制網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)互連
　　3.1　控制網(wǎng)絡(luò)
　　3.1.1　現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
　　3.1.2　現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)
　　3.1.3　現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)與工作環(huán)境
　　3.1.4　現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性要求
　　3.2　網(wǎng)絡(luò)互連
　　3.2.1　網(wǎng)絡(luò)互連的通信參考模型
　　3.2.2　通信參考模型的分層功能
　　3.2.3　現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)OSI通信參考模型的簡(jiǎn)化
　　3.2.4　幾種現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的通信參考模型
　　3.2.5　網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備
　　3.3　網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)的種類
　　3.3.1　雙絞線
　　3.3.2　屏蔽電纜
　　3.3.3　同軸電纜
　　3.3.4　光纜
　　3.3.5　無(wú)線傳輸
　　3.4　網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)的性能
　　3.4.1　傳輸介質(zhì)的頻率特性
　　3.4.2　介質(zhì)帶寬
　　3.4.3　信噪比對(duì)信道容量的影響
　　3.4.4　導(dǎo)線傳輸介質(zhì)的性能參數(shù)
　　3.5　網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />　　3.5.1　環(huán)形拓?fù)?br />　　3.5.2　星形拓?fù)?br />　　3.5.3　總線拓?fù)?br />　　3.5.4　樹(shù)形拓?fù)?br />　　3.6　網(wǎng)絡(luò)傳輸介質(zhì)的訪問(wèn)控制
　　3.6.1　主從通信
　　3.6.2　載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)／沖突檢測(cè)
　　3.6.3　載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)／逐位仲裁
　　3.6.4　令牌
　　3.6.5　時(shí)分復(fù)用
　　3.6.6　幾種訪問(wèn)控制方式的綜合
　　3.7　網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)
　　3.7.1　局域網(wǎng)操作系統(tǒng)
　　3.7.2　Netware與NetBEUI
　　3.7.3　Windows操作系統(tǒng)系列
　　3.7.4　UNIX
　　3.7.5　Linux
　　3.7.6　嵌入式操作系統(tǒng)
　練習(xí)題
第4章　基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF
　4.1　H1的通信參考模型與數(shù)據(jù)編碼
　　4.1.1　H1的通信參考模型
　　4.1.2　H1報(bào)文幀的結(jié)構(gòu)
　　4.1.3　H1報(bào)文幀中的數(shù)據(jù)編碼
　　4.1.4　H1的通信信號(hào)
　4.2　H1的通信調(diào)度
　　4.2.1　現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的類型
　　4.2.2　鏈路活動(dòng)調(diào)度器LAS
　　4.2.3　通信調(diào)度的工作過(guò)程
　　4.2.4　總線上的時(shí)間
　　4.2.5　通信控制器
　4.3　網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)管理
　　4.3.1　網(wǎng)絡(luò)管理
　　4.3.2　設(shè)備標(biāo)識(shí)與工作狀態(tài)
　　4.3.3　系統(tǒng)管理的功能與服務(wù)
　　4.3.4　系統(tǒng)管理信息庫(kù)SMIB
　4.4　功能塊
　　4.4.1　功能塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與功能塊連接
　　4.4.2　功能塊中的用戶應(yīng)用塊
　　4.4.3　功能塊的塊參數(shù)
　　4.4.4　功能塊應(yīng)用
　4.5　FF的應(yīng)用系統(tǒng)
　　4.5.1　H1網(wǎng)段的基本組成
　　4.5.2　H1網(wǎng)段的傳輸介質(zhì)
　　4.5.3　H1網(wǎng)段的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
　　4.5.4　網(wǎng)段的連線長(zhǎng)度
　　4.5.5　H1網(wǎng)段的接地與屏蔽
　　4.5.6　應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與運(yùn)行
　練習(xí)題
第5章　工業(yè)以太網(wǎng)
　5.1　工業(yè)以太網(wǎng)簡(jiǎn)介
　　5.1.1　工業(yè)以太網(wǎng)與以太網(wǎng)
　　5.1.2　以太網(wǎng)的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品
　　5.1.3　以太網(wǎng)通信的非確定性問(wèn)題
　　5.1.4　工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用層的控制功能
　　5.1.5　以太網(wǎng)的嵌入式控制節(jié)點(diǎn)
　5.2　以太網(wǎng)的物理連接與數(shù)據(jù)封裝
　　5.2.1　以太網(wǎng)的物理連接
　　5.2.2　以太網(wǎng)的幀格式
　　5.2.3　以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)封裝
　5.3　TCPIP協(xié)議組
　　5.3.1　TCPIP協(xié)議組的構(gòu)成
　　5.3.2　IP協(xié)議
　　5.3.3　用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議
　　5.3.4　傳輸控制協(xié)議TCP
　5.4　實(shí)時(shí)以太網(wǎng)
　　5.4.1　實(shí)時(shí)以太網(wǎng)及其通信參考模型
　　5.4.2　實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的介質(zhì)訪問(wèn)控制
　　5.4.3　IEEE 1588精確時(shí)間同步協(xié)議
　5.5　PROFINET
　　5.5.1　PROFINET的網(wǎng)絡(luò)連接
　　5.5.2　IO設(shè)備模型及其數(shù)據(jù)交換
　　5.5.3　組件模型及其數(shù)據(jù)交換
　　5.5.4　PROFINET通信的實(shí)時(shí)性
　　5.5.5　PROFINET與其他現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的集成
　　5.5.6　PROFINET的IP地址管理與數(shù)據(jù)集成
　5.6　高速以太網(wǎng)HSE
　　5.6.1　HSE的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　5.6.2　HSE與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的通信
　　5.6.3　HSE的柔性功能塊
　　5.6.4　HSE的鏈接設(shè)備
　練習(xí)題
第6章　PROFIBUS
　6.1　PROFIBUS概述
　　6.1.1　PROFIBUS的三個(gè)子集
　　6.1.2　PROFIBUS?DP的相關(guān)版本與行規(guī)
　　6.1.3　PROFIBUS的通信參考模型
　　6.1.4　PROFIBUS的主站與從站
　　6.1.5　PROFIBUS總線訪問(wèn)控制的特點(diǎn)
　6.2　PROFIBUS的通信協(xié)議
　　6.2.1　PROFIBUS的物理層及其網(wǎng)絡(luò)連接
　　6.2.2　PROFIBUS的數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議
　　6.2.3　PROFIBUS的令牌環(huán)
　6.3　PROFIBUS?DP
　　6.3.1　PROFIBUS?DP?V0
　　6.3.2　PROFIBUS?DP的GSD文件
　　6.3.3　PROFIBUS?DP?V1
　　6.3.4　PROFIBUS?DP?V2介紹
　6.4　PROFIBUS站點(diǎn)的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn)
　　6.4.1　PROFIBUS的站點(diǎn)實(shí)現(xiàn)
　　6.4.2　從站的實(shí)現(xiàn)方案
　　6.4.3　主站的實(shí)現(xiàn)方案
　　6.4.4　PROFIBUS的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽(tīng)器
　6.5　PROFIBUS?PA
　　6.5.1　PROFIBUS?PA的基本特點(diǎn)
　　6.5.2　DPPA的連接
　練習(xí)題
第7章　LonWorks總線
　7.1　LonWorks總線的技術(shù)概述
　　7.1.1　LonWorks總線的技術(shù)組成
　　7.1.2　LonWorks節(jié)點(diǎn)
　　7.1.3　路由器(router)
　　7.1.4　LonWorks的Internet連接設(shè)備
　　7.1.5　網(wǎng)絡(luò)管理
　　7.1.6　通信端口
　7.2　LonTalk通信協(xié)議
　　7.2.1　LonTalk協(xié)議概述
　　7.2.2　LonTalk的物理層
　　7.2.3　LonTalk的地址命名
　　7.2.4　LonTalk的數(shù)據(jù)鏈層
　　7.2.5　LonTalk協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)層
　　7.2.6　LonTalk協(xié)議的傳輸層和會(huì)話層
　　7.2.7　LonTalk協(xié)議的表示層和應(yīng)用層
　　7.2.8　LonTalk協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)管理和網(wǎng)絡(luò)診斷
　　7.2.9　LonTalk協(xié)議的報(bào)文服務(wù)
　7.3　收發(fā)器與路由器
　　7.3.1　雙絞線收發(fā)器
　　7.3.2　電力線收發(fā)器
　　7.3.3　其他類型介質(zhì)
　　7.3.4　路由器
　7.4　LonMark對(duì)象與網(wǎng)絡(luò)變量
　　7.4.1　LonMark對(duì)象和功能模式
　　7.4.2　配置屬性
　　7.4.3　網(wǎng)絡(luò)變量
　　7.4.4　LonMark程序ID
　7.5　LonWorks節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)工具
　　7.5.1　LonBuilder多節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)工具
　　7.5.2　NodeBuilder節(jié)點(diǎn)開(kāi)發(fā)工具
　7.6　LNS網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)工具
　　7.6.1　網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)LNS
　　7.6.2　LNS網(wǎng)絡(luò)工具
　練習(xí)題
第8章　幾種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)簡(jiǎn)介
　8.1　Modbus
　　8.1.1　Modbus通信參考模型
　　8.1.2　串行鏈路的主從通信
　　8.1.3　站點(diǎn)狀態(tài)與時(shí)序
　　8.1.4　RTU傳輸模式
　　8.1.5　ASCII串行傳輸模式
　　8.1.6　Modbus TCPIP應(yīng)用數(shù)據(jù)單元
　　8.1.7　Modbus通信網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)
　8.2　CAN總線
　　8.2.1　CAN總線的特點(diǎn)
　　8.2.2　CAN的通信參考模型
　　8.2.3　CAN總線報(bào)文幀的類型與結(jié)構(gòu)
　　8.2.4　CAN的通信控制器與相關(guān)芯片
　8.3　DeviceNet
　　8.3.1　DeviceNet技術(shù)簡(jiǎn)介
　　8.3.2　DeviceNet的物理層和物理媒體
　　8.3.3　DeviceNet的對(duì)象模型
　　8.3.4　DeviceNet的連接與連接標(biāo)識(shí)
　　8.3.5　DeviceNet的通信方式
　　8.3.6　DeviceNet的設(shè)備描述
　8.4　無(wú)線短程低速數(shù)據(jù)通信技術(shù)ZigBee
　　8.4.1　ZigBee的技術(shù)特點(diǎn)
　　8.4.2　ZigBee的通信參考模型
　　8.4.3　ZigBee的設(shè)備類型
　　8.4.4　ZigBee的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
　　8.4.5　ZigBee的設(shè)備地址、尋址與路由
　　8.4.6　ZigBee的應(yīng)用系統(tǒng)
　8.5　現(xiàn)場(chǎng)總線的選擇
　練習(xí)題
主要參考文獻(xiàn)