第一章　緒論
第一節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念 1
第二節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分級 5
第三節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車體系構(gòu)成 8
第四節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用 10
第五節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù) 14
第六節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標(biāo)和重點 16

第二章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能傳感器技術(shù)
第一節(jié)　超聲波雷達(dá) 19
第二節(jié)　毫米波雷達(dá)及其仿真技術(shù) 27
第三節(jié)　激光雷達(dá)及其仿真技術(shù) 47
第四節(jié)　視覺傳感器及其仿真技術(shù) 70
第五節(jié)　傳感器融合及其仿真技術(shù) 85

第三章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信技術(shù)
第一節(jié)　無線通信系統(tǒng)的組成與分類 90
第二節(jié)　藍(lán)牙技術(shù) 93
第三節(jié)　ZigBee技術(shù) 97
第四節(jié)　Wi-Fi技術(shù) 100
第五節(jié)　UWB技術(shù) 104
第六節(jié)　60GHz技術(shù) 106
第七節(jié)　IrDA技術(shù) 109
第八節(jié)　RFID技術(shù) 111
第九節(jié)　NFC技術(shù) 116
第十節(jié)　VLC技術(shù) 118
第十一節(jié)　專用短程通信技術(shù) 120
第十二節(jié)　LTE-V通信技術(shù) 124
第十三節(jié)　移動通信技術(shù) 125
第十四節(jié)　微波通信技術(shù) 130
第十五節(jié)　衛(wèi)星通信技術(shù) 132

第四章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
第一節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)類型 136
第二節(jié)　車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 139
第三節(jié)　車載自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 159
第四節(jié)　車載移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 166

第五章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)
第一節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng) 171
第二節(jié)　道路識別技術(shù)及仿真 178
第三節(jié)　車輛識別技術(shù)及仿真 191
第四節(jié)　行人識別技術(shù)及仿真 198
第五節(jié)　交通標(biāo)志識別技術(shù)及仿真 205
第六節(jié)　交通信號燈識別技術(shù)及仿真 215

第六章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位技術(shù)
第一節(jié)　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 224
第二節(jié)　慣性導(dǎo)航與航位推算技術(shù) 236
第三節(jié)　蜂窩無線定位技術(shù) 239
第四節(jié)　高精度地圖 241
第五節(jié)　導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃技術(shù) 243

第七章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)
第一節(jié)　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)定義和類型 250
第二節(jié)　汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 253
第三節(jié)　車道偏離報警系統(tǒng) 259
第四節(jié)　車道保持輔助系統(tǒng) 264
第五節(jié)　汽車并線輔助系統(tǒng) 266
第六節(jié)　汽車自動緊急制動系統(tǒng) 268
第七節(jié)　汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng) 276
第八節(jié)　汽車夜視輔助系統(tǒng) 284
第九節(jié)　汽車平視顯示系統(tǒng) 289
第十節(jié)　自動泊車輔助系統(tǒng) 293
第十一節(jié)　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng) 298
第十二節(jié)　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)仿真實例 303

參考文獻(xiàn)　324