本書(shū)分為11章，介紹了無(wú)源定位的基本原理、基于運(yùn)動(dòng)學(xué)原理的單站無(wú)源測(cè)距定位技術(shù)、利用切向運(yùn)動(dòng)測(cè)距定位的技術(shù)、目標(biāo)非線性跟蹤濾波算法及比較等內(nèi)容。