定 價：39.8 元
叢書名：“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目 現(xiàn)代機械工程系列精品教材 普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教
- 作者：哈爾濱工業(yè)大學 梁景凱 蓋玉先 主編
- 出版時間：2020/6/1
- ISBN：9787111647591
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TH39
- 頁碼：240
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書系統(tǒng)地介紹了機電一體化技術與系統(tǒng)，內容包括：機電一體化的機械傳動與支撐技術、傳感檢測與接口電路、伺服傳動系統(tǒng)、計算機控制技術、簡單機電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機器人、智能制造系統(tǒng)等。
本書可用作高等院校本科機械電子工程、機械設計制造及其自動化、機械工程等專業(yè)的教材，也可作為相關專業(yè)研究生的教材，還可供從事機電一體化設計制造的工程技術人員參考。
前言
第一章緒論
第一節(jié)機電一體化的定義
第二節(jié)機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素
第三節(jié)機電一體化的相關技術
第四節(jié)現(xiàn)代機械的機電一體化方法
第二章機械傳動與支承技術
第一節(jié)機械系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
第二節(jié)機械傳動系統(tǒng)的特性
第三節(jié)機械傳動裝置
第四節(jié)支承部件
第三章傳感檢測與接口電路
第一節(jié)傳感器
第二節(jié)位移測量傳感器
第三節(jié)速度傳感器
第四節(jié)位置傳感器
第五節(jié)傳感器前級信號處理
第六節(jié)傳感器接口技術
第七節(jié)傳感器非線性補償處理
第八節(jié)數(shù)字濾波
第四章伺服傳動系統(tǒng)
第一節(jié)概述
第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)
第三節(jié)交流伺服系統(tǒng)
第四節(jié)步進電動機控制系統(tǒng)
第五節(jié)電液伺服系統(tǒng)第五章計算機控制技術
第一節(jié)概述
第二節(jié)計算機控制系統(tǒng)的接口技術
第三節(jié)工業(yè)控制計算機簡介
第四節(jié)計算機控制算法
第五節(jié)單片微機控制的直流調速系統(tǒng)
第六章簡單機電一體化系統(tǒng)
第一節(jié)全自動洗衣機
第二節(jié)自動鎖螺絲機
第三節(jié)短導管自動接管機
第七章工業(yè)機器人
第一節(jié)概述
第二節(jié)工業(yè)機器人操作機的機械
結構
第三節(jié)工業(yè)機器人運動學與力學
分析
第四節(jié)工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
第五節(jié)工業(yè)機器人的應用
第八章智能制造系統(tǒng)
第一節(jié)智能制造系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié)智能制造系統(tǒng)基本原理
第三節(jié)智能制造系統(tǒng)舉例
第四節(jié)《中國制造2025》與智能制造
參考文獻
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