第1章 導(dǎo)論
1.1 什么是機電一體化
1.1.1 機電一體化產(chǎn)品
1.1.2 機電一體化概念
1.1.3 機電一體化技術(shù)特點
1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成
1.3 機電一體化相關(guān)技術(shù)
1.4 機電一體化的發(fā)展狀況
1.4.1 機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程
1.4.2 機電一體化技術(shù)的展望
1.5 機電一體化實例
小結(jié)
思考與練習

第2章 機電一體化系統(tǒng)中的機械系統(tǒng)
2.1 機械系統(tǒng)
2.2 機械運動
2.3 機械零部件
2.3.1 傳動零部件
2.3.2 支撐零部件
小結(jié)
思考與練習

第3章 現(xiàn)代檢測技術(shù)的應(yīng)用
3.1 什么是傳感器
3.2 常見傳感器
3.2.1 線位移檢測傳感器
3.2.2 角位移檢測傳感器
3.2.3 速度、加速度傳感器
3.2.4 測力傳感器
3.2.5 其他傳感器
3.3 傳感器的基本特性
3.3.1 傳感器的靜態(tài)特性
3.3.2 傳感器的動態(tài)特性
3.4 傳感器的發(fā)展方向
3.5 傳感器的正確選擇和使用
3.6 檢測信號采集與處理
小結(jié)
思考與練習

第4章 機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置
4.1 什么是執(zhí)行裝置
4.1.1 執(zhí)行裝置
4.1.2 伺服系統(tǒng)
4.1.3 傳動機構(gòu)
4.1.4 執(zhí)行元件
4.1.5 驅(qū)動部件
4.2 電磁式執(zhí)行裝置
4.2.1 步進電動機
4.2.2 直流伺服電動機
4.2.3 交流伺服電動機
4.3 液壓執(zhí)行裝置
4.3.1 什么是液壓執(zhí)行裝置
4.3.2 液壓伺服系統(tǒng)
4.3.3 液壓伺服系統(tǒng)實例
4.4 氣動執(zhí)行裝置
4.4.1 什么是氣動執(zhí)行裝置
4.4.2 氣動執(zhí)行裝置的控制
4.4.3 氣動執(zhí)行裝置的驅(qū)動部件
4.4.4 氣動執(zhí)行裝置實例
4.5 變頻器
4.5.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)
4.5.2 變頻器的輸出調(diào)制方式
小結(jié)
思考與練習

第5章 接口技術(shù)
5.1 接口技術(shù)概述
5.1.1 接口的定義
5.1.2 接口的分類
5.2 人-機接口
5.2.1 人-機接口的類型及特點
5.2.2 輸入接口
5.2.3 輸出接口
5.3 機電接口
5.3.1 機電接口的類型及特點
5.3.2 A/D轉(zhuǎn)換接口
5.3.3 D/A轉(zhuǎn)換接口
5.3.4 控制量輸出接口
小結(jié)
思考與練習

第6章 控制器及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
6.1 工業(yè)控制計算機
6.1.1 概述
6.1.2 單片機控制器
6.1.3 可編程序控制器
6.2 智能控制理論
6.2.1 智能控制的發(fā)展
6.2.2 典型系統(tǒng)介紹
6.3 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)
6.3.1 主干網(wǎng)
6.3.2 網(wǎng)絡(luò)與三維CAD/CAE/CAM/CAT/網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
6.4 控制網(wǎng)絡(luò)實例
小結(jié)
思考與練習

第7章 機電一體化技術(shù)的應(yīng)用
7.1 智能玩具機器人
7.2 變頻式空調(diào)
7.3 數(shù)控機床
7.3.1 數(shù)控機床的產(chǎn)生
7.3.2 數(shù)控機床的組成
7.3.3 數(shù)控機床的基本工作原理
7.3.4 數(shù)控機床的分類
7.3.5 數(shù)控機床的加工特點
7.3.6 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢
7.4 機器人
7.5 雷達跟蹤系統(tǒng)
7.6 某光機電一體化實訓考核裝置
7.7 某流水線鉚接工位自動生產(chǎn)設(shè)備
小結(jié)
思考與練習
參考文獻