第1部分基礎(chǔ)篇
項(xiàng)目1Micro850控制器選型與安裝2
1.1項(xiàng)目描述2
1.2【任務(wù)1】Micro850控制器選型2
1.2.1必備知識2
1.2.2技術(shù)手冊6
1.2.3相關(guān)案例6
1.2.4實(shí)施與評價8
1.3【任務(wù)2】Micro850控制器安裝9
1.3.1必備知識9
1.3.2技術(shù)手冊12
1.3.3實(shí)施與評價13

項(xiàng)目2Micro850控制器編程組態(tài)15
2.1項(xiàng)目描述15
2.2【任務(wù)1】創(chuàng)建Micro850項(xiàng)目15
2.2.1創(chuàng)建項(xiàng)目15
2.2.2配置插件模塊16
2.3【任務(wù)2】Micro850網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置20
2.3.1RSLinx設(shè)置控制器20
2.3.2CCW軟件中設(shè)置控制器地址22
2.4【任務(wù)3】CCW的編程操作24
2.4.1必備知識24
2.4.2用戶程序的編寫26
2.4.3用戶程序下載27
2.4.4實(shí)施與評價28

項(xiàng)目3CCW編程訓(xùn)練29
3.1項(xiàng)目描述29
3.2【任務(wù)】CCW編程軟件的邏輯指令29
3.2.1必備知識29
3.2.2梯形圖指令32
3.2.3功能塊指令35
3.2.4實(shí)施與評價50

項(xiàng)目4Micro850典型控制單元51
4.1項(xiàng)目描述51
4.2【任務(wù)1】優(yōu)先權(quán)控制程序51
4.2.1必備知識51
4.2.2技術(shù)手冊52
4.2.3位置優(yōu)先權(quán)53
4.2.4先輸入優(yōu)先權(quán)55
4.3【任務(wù)2】二分頻57
4.4【任務(wù)3】時鐘脈沖58
4.5【任務(wù)4】定時器累計(jì)延時59
4.6【任務(wù)5】計(jì)數(shù)器成倍計(jì)數(shù)60
4.7【任務(wù)6】定時器成倍延時程序61
4.8【任務(wù)7】循環(huán)運(yùn)行控制程序63
4.9實(shí)施與評價64

項(xiàng)目5Micro850在電機(jī)控制中應(yīng)用66
5.1項(xiàng)目描述66
5.2【任務(wù)1】電動機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)66
5.3【任務(wù)2】送料小車自動控制68
5.4【任務(wù)3】三臺電動機(jī)的順序啟動和順序停止71
5.5【任務(wù)4】三相異步電動機(jī)的星角啟動73
5.6【任務(wù)5】三臺電動機(jī)循環(huán)工作75
5.7【任務(wù)6】兩臺電機(jī)分時工作77
5.8實(shí)施與評價79

第2部分提高篇
項(xiàng)目6Micro850在變頻器中應(yīng)用81
6.1項(xiàng)目描述81
6.2【任務(wù)1】PowerFlex525安裝接線81
6.2.1必備知識81
6.2.2技術(shù)手冊83
6.2.3變頻器的硬件接線83
6.2.4PowerFlex525變頻器控制接線87
6.3【任務(wù)2】PowerFlex525的單機(jī)工作89
6.3.1變頻器啟動前準(zhǔn)備工作89
6.3.2PowerFlex525變頻器的鍵盤操作90
6.4【任務(wù)3】Micro850控制PowerFlex525變頻器93
6.4.1必備知識93
6.4.2從CCW中創(chuàng)建PowerFlex525變頻器95
6.4.3創(chuàng)建Micro850控制變頻器程序105
6.5實(shí)施與評價108

項(xiàng)目7Micro850在運(yùn)動控制中應(yīng)用109
7.1項(xiàng)目描述109
7.2【任務(wù)1】中斷應(yīng)用109
7.2.1必備知識109
7.2.2中斷應(yīng)用112
7.3【任務(wù)2】高速計(jì)數(shù)器HSC功能塊114
7.3.1必備知識114
7.3.2HSC高速計(jì)數(shù)器功能塊117
7.4【任務(wù)3】高速計(jì)數(shù)器的應(yīng)用120
7.4.1HSC程序設(shè)置120
7.4.2HSC程序調(diào)試與運(yùn)行123
7.5實(shí)施與評價124

參考文獻(xiàn)125