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本書以西門子S7-200系列和S7-1200系列PLC作為研究對象，分9章進行講解。主要內(nèi)容包括：S7-200 PLC的應(yīng)用基礎(chǔ)、交流電動機的PLC控制、燈的PLC控制、氣動設(shè)備的PLC控制、水箱溫度的PLC控制、步進電機的PLC控制、S7-1200 PLC的應(yīng)用基礎(chǔ)、三相異步電動機變頻調(diào)速的PLC控制、S7-1200 PLC的通信控制。第1～4章、第7章為PLC基礎(chǔ)知識的講解和應(yīng)用實例分析，第5、6章和第8、9章為PLC能力提高知識的講解和應(yīng)用實例分析。書中每個章節(jié)都配有視頻講解，講者可通過掃描二維碼觀看。本書適合作為高等職業(yè)院校機電類專業(yè)學生的PLC課程教材，也可作為相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的自學和培訓用書。

在生產(chǎn)制造企業(yè)中，智能化生產(chǎn)設(shè)備和流水線應(yīng)用越來越廣泛，這些設(shè)備按照控制要求井然有序地進行工作，不犯錯誤、不知疲憊，它們?yōu)楹稳绱恕奥犜挕保窟@離不開設(shè)備上的檢測元件——各類傳感器，執(zhí)行元件——電動機、氣缸，還有一個重要的控制器——可編程控制器（PLC）。PLC作為智能設(shè)備的大腦，發(fā)揮著和人腦一樣的作用，它時刻響應(yīng)各輸入點的狀態(tài)變化，根據(jù)程序控制要求更新輸出口執(zhí)行元件的狀態(tài)。PLC不僅可以實現(xiàn)邏輯運算、數(shù)學運算、模/數(shù)轉(zhuǎn)換，還具有PID處理、通信處理等功能，可以說，PLC在很多方面功能強于我們的大腦，所以它才可以把一條復(fù)雜的流水線控制得如此“聽話”！本書以西門子S7-200系列和S7-1200系列PLC作為研究對象，分9章進行講解，分別為S7-200 PLC的應(yīng)用基礎(chǔ)、交流電動機的PLC控制、燈的PLC控制、氣動設(shè)備的PLC控制、水箱溫度的PLC控制、步進電機的PLC控制、S7-1200 PLC的應(yīng)用基礎(chǔ)、三相異步電動機變頻調(diào)速的PLC控制、S7-1200 PLC的通信控制。第1～4章、第7章為PLC基礎(chǔ)知識的講解和應(yīng)用實例分析，第5、6章和第8、9章為能力提高知識的講解和應(yīng)用實例分析。讀者可根據(jù)自身情況選擇學習�！癙LC應(yīng)用技術(shù)”是高職院校學生和企業(yè)技術(shù)人員的PLC入門課程。本書講解本著“理論夠用，實踐為主”的原則，教學內(nèi)容的選取貼合企業(yè)對人才技能的實際需求，書中每個章節(jié)都配有視頻講解，讀者可通過掃描二維碼觀看；同時讀者可登錄中國大學MOOC查找與本書匹配的課程“PLC應(yīng)用技術(shù)”，在線課堂為讀者呈現(xiàn)了大量的實踐訓練環(huán)節(jié)，相信本書會對課程學習者提供幫助。本書由劉媛媛任主編，武彩霞、沈小燕任副主編。具體分工如下：劉媛媛編寫第1章、第3章、第6章、第8章和第9章，武彩霞編寫第2章和第7章，沈小燕編寫第4章、第5章。全書由張如萍主審。來自企業(yè)的付光懷工程師在本書編寫過程中提出了很多寶貴的意見。在此表示感謝。因編者水平有限，書中難免有疏漏之處，懇請讀者批評指正。編者Email：18961759360@163com。編者2019年3月2018年12月

第1章S7-200 PLC的應(yīng)用基礎(chǔ)11認識可編程控制器111可編程控制器概述112可編程控制器組成113PLC的基本工作原理及分類114PLC的輸入/輸出接口和編程語言12認識S7-200 PLC121S7-200系列PLC的構(gòu)成122S7-200系列PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)123S7-200系列PLC的尋址方式124S7-200系列PLC的外部接線及電路圖設(shè)計13STEP 7編程軟件的應(yīng)用131STEP 7編程軟件介紹132STEP 7的布爾指令133仿真軟件的應(yīng)用及離線調(diào)試134PLC和計算機的通信連接及在線調(diào)試習題第2章交流電動機的PLC控制21電動機正反轉(zhuǎn)的PLC控制211電動機正反轉(zhuǎn)控制介紹212電動機正反轉(zhuǎn)電路原理圖設(shè)計213電動機正反轉(zhuǎn)實施214學生項目測試及教師項目總結(jié)215工作臺往返運動的PLC控制——電路分析216工作臺往返運動的PLC控制——編程調(diào)試217工作臺往返運動的PLC控制——學生實踐操作22電動機星-三角降壓啟動的PLC控制221星-三角降壓啟動控制介紹222定時器指令講解223星-三角降壓啟動原理圖設(shè)計224星-三角降壓啟動實施225星-三角降壓啟動調(diào)試目錄PLC應(yīng)用技術(shù)226星-三角接線分析——國標和歐標23電動機反接制動的PLC控制231電動機反接制動的介紹232電動機反接制動電路原理圖設(shè)計及編程233接線完成的實物234電動機反接制動調(diào)試習題第3章燈的PLC控制31彩燈的PLC控制311彩燈PLC控制電路原理圖設(shè)計312三盞燈順序循環(huán)點亮的梯形圖程序313輸出口編程注意事項314燈的循環(huán)計數(shù)控制315鎖相加續(xù)啟功能的燈控制32十字路口交通燈的PLC控制321十字路口交通燈介紹322交通燈電路原理圖設(shè)計323接線完成的實物324燈閃爍的PLC編程325交通燈PLC程序設(shè)計326交通燈PLC控制調(diào)試33六路搶答器的PLC控制331六路搶答器介紹332六路搶答器電路原理圖設(shè)計333六路搶答器實物展示334數(shù)碼管顯示程序編寫335六路搶答器程序設(shè)計336六路搶答器現(xiàn)場調(diào)試習題第4章氣動設(shè)備的PLC控制41氣動沖壓機的PLC控制411氣動沖壓機介紹412氣動回路的分析413氣動單電控閥和雙電控閥414氣動沖壓機電路原理圖設(shè)計415接線完成的實物416氣動沖壓機手動程序的編寫和調(diào)試417氣動沖壓機自動程序的編寫和調(diào)試418氣動沖壓機的現(xiàn)場調(diào)試42物料分揀裝置的PLC控制421物料分揀裝置的介紹422物料分揀裝置的分析423物料分揀裝置電路原理圖設(shè)計424接線完成的實物425物料分揀裝置PLC程序設(shè)計426物料分揀裝置現(xiàn)場調(diào)試43氣動機械手的PLC控制431氣動機械手的介紹432氣動原理圖和電路原理圖設(shè)計433子程序調(diào)用指令和順序控制指令434氣動機械手主程序和手動程序435氣動機械手自動子程序436氣動機械手的調(diào)試習題第5章水箱溫度的PLC控制51認識模擬量擴展模塊EM235511模擬量擴展模塊EM235512A/D和D/A轉(zhuǎn)換513PLC的數(shù)據(jù)處理指令514溫度處理應(yīng)用實例52PLC的PID算法及其應(yīng)用521PID回路控制指令522PID算法523PLC的中斷指令524PID回路溫度控制示例53基于PID指令向?qū)У臏囟瓤刂?31PID指令向?qū)?32PID指令向?qū)Э販貙嵗?33中央空調(diào)熱水溫度控制系統(tǒng)習題第6章步進電機的PLC控制61認識步進電機和驅(qū)動器611步進電機工作原理612步進電機驅(qū)動器613步進電機、驅(qū)動器與PLC的接線62高速脈沖輸出指令621高速脈沖輸出指令622高速脈沖輸出指令應(yīng)用舉例623步進電機定位移動63PTO位控向?qū)?31認識PTO位控向?qū)?32位控向?qū)TO波輸出應(yīng)用舉例633位控向?qū)Э刂普{(diào)試習題第7章S7-1200 PLC的應(yīng)用基礎(chǔ)71認識西門子S7-1200 PLC711從S7-200 PLC到S7-1200 PLC712S7-1200 PLC基本模塊713硬件的安裝與接線72西門子TIA博途軟件721TIA博途軟件介紹722創(chuàng)建項目與硬件組態(tài)723S7-1200 PLC的數(shù)據(jù)存儲區(qū)724S7-1200 PLC的程序結(jié)構(gòu)725位邏輯指令介紹73TIA博途編程應(yīng)用實例731電動機啟保停電路的PLC控制732電動機正反轉(zhuǎn)電路的PLC控制733兩臺電動機順序啟動的PLC控制習題第8章三相異步電動機變頻調(diào)速的PLC控制81三相異步電動機的變頻調(diào)速控制811變頻器的工作原理812西門子MM440變頻器813變頻器模擬信號應(yīng)用電路分析82電動機多段速調(diào)速的PLC控制821計數(shù)器指令及其應(yīng)用822比較指令及其應(yīng)用823電動機多段速控制習題第9章S7-1200 PLC的通信控制91S7-1200 PLC之間的以太網(wǎng)通信911S7-1200 PLC的以太網(wǎng)通信912創(chuàng)建項目及硬件組態(tài)913通信程序編寫914通信調(diào)試92S7-1200 PLC與ABB機器人的I/O控制921控制系統(tǒng)介紹922PLC程序設(shè)計923ABB機器人程序設(shè)計924控制系統(tǒng)的調(diào)試習題附錄A維修電工（中級）考工編程練習題A1電動機-△降壓啟動控制A2往返控制A3順序控制參考文獻

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