工業(yè)機器人機電裝調(diào)與維修一體化教程(高職)
定 價:65 元
- 作者:韓鴻鸞
- 出版時間:2020/3/1
- ISBN:9787560655536
- 出 版 社:西安電子科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:456
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書是根據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人專業(yè)的教學(xué)要求,并結(jié)合工業(yè)機器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫的。在編寫過程中,充分考慮了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的實際需求。
本書包括工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機器人的安裝與校準(zhǔn)、工業(yè)機器人機械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人強電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機器人常見故障的診斷與維修、工業(yè)機器人典型部件與直角坐標(biāo)工業(yè)機器人的裝調(diào)與維修等七個模塊。在附錄中還提供了工業(yè)機器人常用詞匯中英文對照表,以方便讀者。
本書適合高等職業(yè)學(xué)校、高等?茖W(xué)校、成人教育高校及本科院校的二級職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技術(shù)(技師)學(xué)院、高級技工學(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院和民辦高校的機電專業(yè)、機器人專業(yè)的師生使用,也可以作為工廠中工業(yè)機器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的參考書。
為了提高職業(yè)院校人才培養(yǎng)質(zhì)量,滿足產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級對高素質(zhì)復(fù)合型、創(chuàng)新型技術(shù)技能人才的需求,《國家職業(yè)教育改革實施方案》和教育部關(guān)于雙高計劃的文件中,提出了“教師、教材、教法”三教改革的系統(tǒng)性要求。
國務(wù)院印發(fā)的《國家職業(yè)教育改革實施方案》提出,從2019年開始,在職業(yè)院校、應(yīng)用型本科高校啟動“學(xué)歷證書+若干職業(yè)技能等級證書”制度試點(以下稱1+X證書制度試點)工作。
本套教材是基于“1+X”的“課證融通”教材,具體地說就是與高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的不同級別(初級、中級、高級)對接,并與專業(yè)課程學(xué)習(xí)考核對接的
教材。
為了實現(xiàn)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)與各個層次職業(yè)教育的專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)相互對接,不同等級的職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)與不同教育階段學(xué)歷職業(yè)教育的培養(yǎng)目標(biāo)和專業(yè)核心課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)相對應(yīng),保持培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)要求的一致性。具體來說,初級對應(yīng)中職、中級對應(yīng)高職、高級對應(yīng)持續(xù)本科和應(yīng)用大學(xué)。
為認(rèn)真貫徹黨的十九大精神,進一步把貫徹落實全國高校思想政治工作會議和《中共中央國務(wù)院關(guān)于加強和改進新形勢下高校思想政治工作的意見》精神引向深入,大力提升高校思想政治工作質(zhì)量,中共教育部黨組特制定了《高校思想政治工作質(zhì)量提升工程實施綱要》。由此,實施課程思政也是當(dāng)下職業(yè)教育教材建設(shè)的首要任務(wù)。
為此,我們按照“信息化+課證融通+自學(xué)報告+企業(yè)文化+課程思政+工匠精神+工作單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了專業(yè)理論與實踐一體化課程系列教材。
本套教材按照“以學(xué)生為中心、以學(xué)習(xí)成果為導(dǎo)向、促進自主學(xué)習(xí)”的思路進行教材開發(fā)設(shè)計,將“企業(yè)崗位(群)任職要求、職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、工作過程或產(chǎn)品”作為教材主體內(nèi)容,將“以德樹人、課程思政”有機融合到教材中,提供豐富、適用和引領(lǐng)創(chuàng)新作用的多種類型立體化、信息化課程資源,實現(xiàn)教材多功能作用并構(gòu)建深度學(xué)習(xí)的管理體系。
我們通過校企合作和廣泛的企業(yè)調(diào)研,對工業(yè)機器人專業(yè)的教材進行了統(tǒng)籌設(shè)計。最終確定工業(yè)機器人專業(yè)教材包括《工業(yè)機器人工作站的集成一體化教程》《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試一體化教程》《工業(yè)機器人的組成一體化教程》《工業(yè)機器人操作與應(yīng)用一體化教程》《工業(yè)機器人離線編程與仿真一體化教程》《工業(yè)機器人機電裝調(diào)與維修一體化教程》《工業(yè)機器人的三維造型與設(shè)計一體化教程》《工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)一體化教程》等八種。
本套教材以多個學(xué)習(xí)性任務(wù)為載體,通過項目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動等多種“情境化”的表現(xiàn)形式,突出過程性知識,引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)知識,獲得經(jīng)驗、訣竅、實用技術(shù)、操作規(guī)范等與崗位能力形成直接相關(guān)的知識和技能,使其知道在實際崗位工作中“如何做”以及“如何做會做得更好”。
在編寫過程中對課程教材進行了系統(tǒng)性改革和模式創(chuàng)新,對課程內(nèi)容進行了系統(tǒng)化、規(guī)范化和體系化設(shè)計,按照多位一體模式進行策劃設(shè)計。本套教材通過理念和模式創(chuàng)新形成了以下特點和創(chuàng)新點:
(1) 基于崗位知識需求,系統(tǒng)化、規(guī)范化地構(gòu)建課程體系和教材內(nèi)容。
(2) 通過教材的多位一體表現(xiàn)模式和教、學(xué)、做之間的引導(dǎo)和轉(zhuǎn)換,強化學(xué)生學(xué)中做、做中學(xué)訓(xùn)練,潛移默化地提升崗位管理能力。
(3) 采用任務(wù)驅(qū)動式的教學(xué)設(shè)計,強調(diào)互動式學(xué)習(xí)、訓(xùn)練,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和動手能力,快速有效地將知識內(nèi)化為技能、能力。
(4) 針對學(xué)生的群體特征,以可視化內(nèi)容為主,通過圖示、圖片、電路圖、邏輯圖、教學(xué)資源等形式表現(xiàn)學(xué)習(xí)內(nèi)容,降低學(xué)生的學(xué)習(xí)難度,培養(yǎng)學(xué)生的興趣和信心,提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)的效率。
本套教材注重職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng),以德樹人,通過操作規(guī)范、安全操作、職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)保、人文關(guān)愛等知識的有機融合,提高學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)和道德水平。
本書由韓鴻鸞、周永鋼、王術(shù)娥任主編,由袁雪芬、鄭建強、叢培蘭任副主編。本書在編寫過程中得到了柳道機械、天潤泰達(dá)、西安樂博士、上海ABB、KUKA、淄博環(huán)鑫家電配件有限公司等工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)與北汽黑豹(威海)汽車有限公司、山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司、豪頓華(英國)、聯(lián)橋仲精機械(日本)有限公司等工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)的大力支持,同時得到了眾多職業(yè)院校的幫助,有的職業(yè)院校還安排了編審人員,在此深表謝意。
本書配有課件、綜合測試答案等資源,讀者可到出版社網(wǎng)站下載。本書亦配有教學(xué)資源,以二維碼的形式呈現(xiàn)在各模塊末尾,讀者可用移動終端掃碼播放。
由于編者水平有限,書中缺陷及疏漏在所難免,敬請廣大讀者給予批評指正。
模塊一 工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ) 1
任務(wù)一 認(rèn)識工業(yè)機器人 2
任務(wù)二 機器人的組成與工作原理 24
任務(wù)三 機器人的基本術(shù)語與圖形符號 32
任務(wù)四 工業(yè)機器人運動軸與坐標(biāo)系的確定 44
任務(wù)五 工業(yè)機器人常見故障與裝調(diào)維修 58
綜合訓(xùn)練一 76
操作與應(yīng)用 78
模塊二 工業(yè)機器人的安裝與校準(zhǔn) 81
任務(wù)一 工業(yè)機器人的安裝 82
任務(wù)二 工業(yè)機器人的校準(zhǔn) 102
任務(wù)三 工業(yè)機器人的維護 117
綜合測試二 130
操作與應(yīng)用 132
模塊三 工業(yè)機器人機械部件的裝調(diào)與維修 135
任務(wù)一 底座的裝調(diào)與維修 136
任務(wù)二 轉(zhuǎn)動盤的裝調(diào)與維修 142
任務(wù)三 傾斜機殼裝置的裝調(diào)與維修 147
任務(wù)四 工業(yè)機器人機械臂的裝調(diào)與維修 160
任務(wù)五 齒輪箱的裝調(diào)與維修 198
綜合測試三 215
操作與應(yīng)用 217
模塊四 工業(yè)機器人強電裝置的裝調(diào)與維修 220
任務(wù)一 更換電纜 221
任務(wù)二 更換SMB單元與制動閘釋放裝置 232
任務(wù)三 更換工業(yè)機器人的電機 236
綜合測試四 253
操作與應(yīng)用 255
模塊五 工業(yè)機器人弱電裝置的裝調(diào)與維修 258
任務(wù)一 控制器的整體安裝與調(diào)試 259
任務(wù)二 IRC5 Compact controller的維修 277
綜合測試五 301
操作與應(yīng)用 303
模塊六 工業(yè)機器人常見故障的診斷與維修 306
任務(wù)一 工業(yè)機器人故障處理的基礎(chǔ)知識 307
任務(wù)二 工業(yè)機器人常見故障的處理方法 333
綜合測試六 347
操作與應(yīng)用 348
模塊七 工業(yè)機器人典型部件與直角坐標(biāo)工業(yè)機器人的裝調(diào)與維修 351
任務(wù)一 工業(yè)機器人用典型機械部件的裝調(diào)與維修 352
任務(wù)二 工業(yè)機器人電氣元件的裝調(diào)與維修 391
任務(wù)三 桁架工業(yè)機器人的裝調(diào)與維修 406
綜合測試七 418
操作與應(yīng)用 423
附錄 工業(yè)機器人常用詞匯中英文對照表 426
參考文獻(xiàn) 447