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機器人系統(tǒng)設(shè)計與算法

機器人系統(tǒng)設(shè)計與算法

定  價:38 元

叢書名:普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材

        

  • 作者:張培仁 楊興明
  • 出版時間:2008/10/1
  • ISBN:9787312022647
  • 出 版 社:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:370頁
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開本:16K
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本書共六部分15章,主要內(nèi)容包括:機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展、機器人所用的DsP控制芯TMS320L2407、環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設(shè)計和控制算法的研究、隨動系統(tǒng)設(shè)計、隨動系統(tǒng)建模和控制算法的研究等。
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