定 價：35 元
叢書名：智能制造領域高素質技術技能人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
- 作者：郝建豹 林子其
- 出版時間：2019/12/1
- ISBN：9787111639251
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：192
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書根據(jù)教學改革的*新要求，結合工作崗位的需求，以自動化領域中常用的直流電動機調速系統(tǒng)為對象，采用“任務驅動、項目導向”的工學結合的模式編寫。
本書包括自動控制系統(tǒng)認知、自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型建立、自動控制系統(tǒng)的時域分析、自動控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)的校正和自動控制系統(tǒng)的工程應用6個項目，并在每個項目中都介紹了應用MATLAB和Simulink進行的仿真實驗，簡化了當前大多數(shù)自動控制原理教材中關于經(jīng)典圖解方法的敘述，突出了現(xiàn)代仿真工具的基本思想和用途。
本書可作為高職高專院校電氣自動化技術、工業(yè)機器人技術及機電類等專業(yè)的教材，也可作為成人高校相關專業(yè)的教材或相關專業(yè)人士參考用書。
前言
項目1自動控制系統(tǒng)認知
11項目導讀
111基本要求
112擴展要求
113學生需提交的材料
12自動控制基礎知識
121自動控制的定義及系統(tǒng)組成
122自動控制系統(tǒng)的基本控制方式
123自動控制系統(tǒng)的分類
124自動控制系統(tǒng)的品質要求
13自動控制擴展知識
14MATLAB軟件認知
15自動控制系統(tǒng)實例分析
16自動控制系統(tǒng)技能訓練
161訓練任務
162訓練內容
163考核評價
項目總結
習題
項目2自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型建立
21項目導讀
211基本要求
212擴展要求
213學生需提交的材料
22數(shù)學建�；A知識
221自動控制系統(tǒng)的微分方程
222自動控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學
模型（傳遞函數(shù)）
223自動控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)
224自動控制系統(tǒng)的結構圖
225自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
23直流電動機轉速自動控制系統(tǒng)參考模型建立
231微分方程模型
232傳遞函數(shù)模型
233結構圖模型
24自動控制系統(tǒng)擴展知識
241機電系統(tǒng)典型元件
242梅森公式
25MATLAB 建模
251MATLAB建立傳遞函數(shù)模型
252Simulink建立控制系統(tǒng)的結構圖模型
253MATLAB在系統(tǒng)結構圖化簡中的應用
26自動控制系統(tǒng)建模技能訓練
261訓練任務
262訓練內容
263考核評價
項目總結
習題
項目3自動控制系統(tǒng)的時域分析
31項目導讀
311基本要求
312擴展要求
313學生需提交的材料
32時域分析基礎知識
321典型輸入信號
322時域性能指標
323一階系統(tǒng)的時域分析
324二階系統(tǒng)的時域分析
325控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
326控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
33時域分析擴展知識
34MATLAB時域分析
341MATLAB分析線性系統(tǒng)穩(wěn)定性
342MATLAB分析動態(tài)性能
343MATLAB計算穩(wěn)態(tài)誤差
344Simulink仿真
35自動控制系統(tǒng)時域分析技能訓練
351訓練任務
352訓練內容
353考核評價
項目總結
習題
項目4自動控制系統(tǒng)的頻域分析
41項目導讀
411基本要求
412 擴展要求
413 學生需提交的材料
42頻域分析基礎知識
421頻率特性的基本概念
422典型環(huán)節(jié)的頻率特性
423控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性及其繪制
424控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析
425根據(jù)開環(huán)頻率特性分析控制系統(tǒng)的動態(tài)性能
426根據(jù)閉環(huán)頻率特性分析控制系統(tǒng)的動態(tài)性能
43頻域分析擴展知識
44MATLAB頻域分析
441線性控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)到頻率特性的轉換
442控制系統(tǒng)頻率特性分析
45自動控制系統(tǒng)頻域分析技能訓練
451訓練任務
452訓練內容
453考核評價
項目總結
習題
項目5自動控制系統(tǒng)的校正
51項目導讀
511 基本要求
512擴展要求
513學生需提交的材料
52自動控制系統(tǒng)校正基礎知識
521基本概念
522基本控制規(guī)律——PID控制
523串聯(lián)校正及其特性
524反饋校正及其特性
525復合校正及其特性
53自動控制系統(tǒng)校正擴展知識
54MATLAB頻域法校正
55自動控制系統(tǒng)校正技能訓練
551訓練任務
552訓練內容
553考核評價
項目總結
習題
項目6自動控制系統(tǒng)的工程應用
61項目導讀
611基本要求
612擴展要求
613學生需提交的材料
62自動控制系統(tǒng)工程應用的基礎知識
621傳感器
622G120變頻器
623主控制器S71200 PLC
624應用S71200 PLC對電動機進行速度檢測和PID控制調速
63自動控制系統(tǒng)工程應用的擴展知識
64自動控制系統(tǒng)工程應用技能訓練
641訓練任務
642訓練內容
643考核評價
項目總結
習題
附錄
附錄A傳遞函數(shù)的數(shù)學工具——拉普拉斯變換與反變換
附錄B自動控制的物理基礎
參考文獻
書單推薦
