第1章 緒論
1．1 機(jī)械測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理
1．1．1 控制系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用與發(fā)展
1．1．2 控制系統(tǒng)的基本概念
1．1．3 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1．1．4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成
1．2 控制系統(tǒng)的基本類(lèi)型
1．2．1 按輸入量的特征分類(lèi)
1．2．2 按系統(tǒng)中傳遞信號(hào)的性質(zhì)分類(lèi)
1．3 對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的基本要求
習(xí)題

第2章 數(shù)學(xué)模型
2．1 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程
2．1．1 列寫(xiě)系統(tǒng)微分方程的一般步驟
2．1．2 控制系統(tǒng)常見(jiàn)元件的物理定律
2．2 拉普拉斯變換和反變換
2．2．1 拉普拉斯變換的定義
2．2．2 幾種典型函數(shù)的拉普拉斯變換
2．2．3 拉普拉斯變換的主要定理
2．2．4 拉普拉斯反變換
2．2．5 部分分式展開(kāi)法
2．3 傳遞函數(shù)
2．3．1 傳遞函數(shù)的概念和定義
2．3．2 特征方程、零點(diǎn)和極點(diǎn)
2．3．3 關(guān)于傳遞函數(shù)的幾點(diǎn)說(shuō)明
2．3．4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2．4 系統(tǒng)框圖和信號(hào)流圖
2．4．1 系統(tǒng)框圖
2．4．2 系統(tǒng)框圖的簡(jiǎn)化
2．5 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2．5．1 線性化問(wèn)題的提出
2．5．2 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
2．5．3 系統(tǒng)線性化微分方程的建立
2．6 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導(dǎo)舉例
2．6．1 機(jī)械系統(tǒng)
2．6．2 熱電偶溫度傳感器的傳遞函數(shù)
習(xí)題

第3章 時(shí)間響應(yīng)分析
3．1 時(shí)域響應(yīng)以及典型輸入信號(hào)
3．1．1 階躍函數(shù)
3．1．2 斜坡函數(shù)
3．1．3 加速度函數(shù)
3．1．4 脈沖信號(hào)
3．1．5 正弦函數(shù)
3．2 一階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3．2．1 一階慣性環(huán)節(jié)的單位階躍響應(yīng)
3．2．2 一階慣性環(huán)節(jié)的單位速度響應(yīng)
3．2．3 一階慣性環(huán)節(jié)的單位脈沖響應(yīng)
3．2．4 線性定常系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性質(zhì)
3．3 二階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)
3．3．1 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3．3．2 二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3．4 誤差分析與計(jì)算
3．4．1 穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
3．4．2 穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
3．4．3 穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)
3．5 系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
3．5．1 穩(wěn)定的概念
3．5．2 穩(wěn)定的充分必要條件
3．6 穩(wěn)定性判據(jù)
習(xí)題

第4章 頻域響應(yīng)分析
4．1 頻域特性概述
4．1．1 頻域響應(yīng)與頻域特性
……
第5章 系統(tǒng)校正與PID控制
第6章 傳感器與測(cè)試技術(shù)
第7章 設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例
附錄
參考答案