本書內(nèi)容包括平面機構的運動簡圖及其自由度、平面連桿機構、凸輪機構及間歇運動機構、螺紋聯(lián)接及螺旋機構、帶傳動和鏈傳動、齒輪傳動、輪系、軸和軸轂聯(lián)接、軸承、聯(lián)軸器與離合器。另外，根據(jù)學科發(fā)展的要求，還增加了平衡和調(diào)速、機械創(chuàng)新設計理論及方法的有關內(nèi)容，極大豐富了教材內(nèi)容。