《無人機(jī)手冊（第3卷）》主要介紹了無人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計與辨識，微型無人機(jī)和仿生無人機(jī)、無人機(jī)任務(wù)和路徑規(guī)劃、無人機(jī)自主性等內(nèi)容。相關(guān)內(nèi)容可供無人機(jī)仿真建模、微型無人機(jī)、仿生無人機(jī)等領(lǐng)域工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校有關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書。
無人機(jī)飛行平臺是動力驅(qū)動、機(jī)上無人駕駛且可重復(fù)使用的飛行器。無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)飛行平臺、載荷、信息傳輸鏈路和地面控制及信息處理終端等，它能通過操作員自主或智能控制，完成各種任務(wù)。無人機(jī)時代即將到來，它將成為網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)據(jù)驅(qū)動的空中移動智能體，后信息時代無人機(jī)技術(shù)將呈現(xiàn)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化、運(yùn)維空間數(shù)字化、飛行平臺智能化的發(fā)展趨勢，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)將催生“無人機(jī)+”的新興生產(chǎn)模式，改變服務(wù)業(yè)態(tài)與生活方式，并在農(nóng)林植保、物流交通、遙感探測、公共服務(wù)、娛樂消費(fèi)、軍事轉(zhuǎn)型等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。無人機(jī)已走進(jìn)人們的日常生活，對未來社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和軍事作戰(zhàn)方式演變將產(chǎn)生深刻的影響。
為適應(yīng)無人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，推動學(xué)術(shù)交流，在過去的20多年里，國內(nèi)外無人機(jī)行業(yè)的同仁們已編著了許多無人機(jī)書籍，涵蓋無人機(jī)領(lǐng)域的設(shè)計、制造和應(yīng)用等多方面內(nèi)容。2001年，本書的翻譯團(tuán)隊曾編著了《國外無人機(jī)大全》一書，作為國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)的□□部工具書，全面介紹了國外無人機(jī)裝備的發(fā)展現(xiàn)狀，對推動國內(nèi)無人機(jī)技術(shù)發(fā)展和普及無人機(jī)知識起到了積極作用。時隔近20年，該團(tuán)隊又組織翻譯了由施普林格出版社出版的《無人機(jī)手冊》（Handbook of Unmanned Aerial Vehicles），該書作者是來自全世界學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界和□□部門的□□知名專家，內(nèi)容涵蓋5大方面22個部分共計126章，涉及無人機(jī)設(shè)計原則，無人機(jī)基本原理，無人機(jī)傳感器和傳感策略，無人機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)，無人機(jī)控制，無人機(jī)通信，無人機(jī)體系架構(gòu)，無人機(jī)健康管理，無人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計與辨識，微型無人機(jī)和仿真無人機(jī)，無人機(jī)任務(wù)和路徑規(guī)劃，無人機(jī)自主性，無人機(jī)感知、探測與規(guī)避，無人機(jī)組網(wǎng)和無人機(jī)集群，無人機(jī)融入國家空域，無人機(jī)人機(jī)接口與決策支持系統(tǒng)，人機(jī)工程與訓(xùn)練，無人機(jī)后勤保障，無人機(jī)應(yīng)用以及社會與倫理等方面，匯集了□□無人機(jī)行業(yè)的□新科研成果和多視角的研究內(nèi)容，是一部難得的工具類專著和無人機(jī)的百科全書。
本書由北京市信息技術(shù)研究所牽頭，聯(lián)合國內(nèi)無人機(jī)業(yè)界優(yōu)勢團(tuán)隊共同翻譯，經(jīng)過四年多的不懈努力，終于付梓。在翻譯過程中得到了北京航空航天大學(xué)無人系統(tǒng)研究院、南京航空航天大學(xué)無人機(jī)研究院、西北工業(yè)大學(xué)第三六五研究所、中國航天科技集團(tuán)有限公司第九研究院無人機(jī)系統(tǒng)工程研究所、中國航天空氣動力技術(shù)研究院、中國電子科技集團(tuán)第五十四研究所、□□□□□長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所、□□□□□電子學(xué)研究所、北京理工大學(xué)等單位的大力支持。本書獲得了國家出版基金的大力資助。從本書的版權(quán)購買，到國家出版基金的申請、編輯校對、出版發(fā)行都得到了國防工業(yè)出版社的大力支持，得到了崔曉莉女士的悉心指導(dǎo)。在此一并致謝。
本書可作為無人機(jī)專業(yè)領(lǐng)域的科學(xué)工作者、工程師和技術(shù)人員的工具書，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生、研究生的參考書，同時對無人機(jī)愛好者來說，也是一套極其有趣的讀物。
本書專業(yè)性強(qiáng)，涉及大量新的學(xué)術(shù)術(shù)語和新概念，圖、表和公式也很多，由于譯者水平有限，難免存在一些錯誤，敬請讀者批評指正。
□□0部分 無人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計與辨識
第48章 無人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計與辨識：簡介
第49章 共軸式無人直升機(jī)飛行動力學(xué)建模
摘要
49．1 引言
49．2 共軸式直升機(jī)的工作原理
49．3 模型生成
49．3．1 模型綜述
49．3．2 運(yùn)動學(xué)及剛體動力學(xué)
49．3．3 作用力和力矩的組成
49．3．4 固定槳距共軸式直升機(jī)作用力和力矩公式
49．3．5 可變槳距共軸式直升機(jī)作用力和力矩公式
49．4 基于模型的參數(shù)辨識
49．4．1 直接測量
49．4．2 試驗臺試驗
49．4．3 飛行試驗
49．5 模型驗證
49．6 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第50章 掛載有效載荷的微型無人機(jī)建模
摘要
50．1 引言
50．2 掛載有效載荷的四旋翼無人機(jī)的建模
50．2．1 四旋翼無人機(jī)動力學(xué)模型
50．2．2 外部懸掛有效載荷建模
50．3 仿真
50．3．1 搭載有效載荷的無人機(jī)穩(wěn)定性分析
50．3．2 有效載荷位置的估算
50．4 結(jié)論
50．5 符號說明
參考文獻(xiàn)
第51章 無人機(jī)指揮與控制
摘要
51．1 引言
51．2 自主式UAV
51．2．1 自主式系統(tǒng)
51．2．2 C2的基本原理
51．2．3 有組織的持久情報、監(jiān)視和偵察系統(tǒng)
51．3 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
□□1部分 微型無人機(jī)和仿生無人機(jī)
第52章 微型無人機(jī)和仿生無人機(jī)：簡介
第53章 微型無人機(jī)
摘要
53．1 引言
53．2 歷史進(jìn)程
53．3 能源壁壘
53．4 仿生
53．5 任務(wù)效能和有效載荷
53．6 人機(jī)交互
53．7 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
……
□□2部分 無人機(jī)任務(wù)和路徑規(guī)劃
□□3部分 無人機(jī)自主性
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