本書(shū)自1961年第1版出版以來(lái),一直受到廣大教師和學(xué)生的好評(píng),是高等院校工科少學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程廣泛采用的教材。第2版獲浙江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。第3版是面向21世紀(jì)課程教材,是教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計(jì)劃”的研究成果,獲2002年教育部全國(guó)普通高等學(xué)校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng);作為“理論力學(xué)課程教學(xué)改革”的組成部分,獲2001年國(guó)家級(jí)優(yōu)秀成果二等獎(jiǎng)。第4版是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本版是在第4版的基礎(chǔ)上修訂而成的,繼承和發(fā)揚(yáng)了原書(shū)論述嚴(yán)謹(jǐn)、概念準(zhǔn)確、敘述簡(jiǎn)練、內(nèi)容簡(jiǎn)約、文字流暢,新增了有關(guān)理論力學(xué)知識(shí)點(diǎn)及其工程應(yīng)用方面的視頻二位碼鏈接。除個(gè)別較簡(jiǎn)單的題外,所有的習(xí)題和思考題都配有答案。本書(shū)精選的理論力學(xué)基本內(nèi)容包括:靜力學(xué)(力系的等效和物體受力分析、匯交力系和力偶系、平面一般力系、空間一般力系)、運(yùn)動(dòng)學(xué)(點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng))、動(dòng)力學(xué)(動(dòng)力學(xué)基本定律、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、動(dòng)靜法),共13章。本書(shū)可作為高等學(xué)校工科少學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程教材,也可供有關(guān)工程技術(shù)人員作為自學(xué)用書(shū)。
《理論力學(xué)(第5版)》是在第4版的基礎(chǔ)上修訂而成的,繼承和發(fā)揚(yáng)了原書(shū)論述嚴(yán)謹(jǐn)、概念準(zhǔn)確、敘述簡(jiǎn)練、內(nèi)容簡(jiǎn)約、文字流暢、明白易懂的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)為了便于教師講授和學(xué)生理解,突出對(duì)學(xué)生的學(xué)習(xí)指導(dǎo),新增了有關(guān)理論力學(xué)知識(shí)點(diǎn)及其工程應(yīng)用方面的視頻二維碼鏈接。
除個(gè)別較簡(jiǎn)單的題外,《理論力學(xué)(第5版)》大部分習(xí)題和思考題都配有答案。
《理論力學(xué)(第5版)》精選的理論力學(xué)基本內(nèi)容包括:靜力學(xué)(力系的等效和物體受力分析、匯交力系和力偶系、平面一般力系、空間一般力系)、運(yùn)動(dòng)學(xué)(點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng))、動(dòng)力學(xué)(動(dòng)力學(xué)基本定律、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、動(dòng)靜法),共13章。
《理論力學(xué)(第5版)》可作為高等學(xué)校工科少學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程教材,也可供有關(guān)工程技術(shù)人員作為自學(xué)用書(shū)。
本書(shū)自1961年第1版出版以來(lái),受到廣大師生的好評(píng),是高等院校工科少學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程廣泛采用的教材之一。第2版獲浙江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。第3版是面向21世紀(jì)課程教材,是教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計(jì)劃”的研究成果,獲2002年教育部全國(guó)普通高等學(xué)校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng);作為“理論力學(xué)課程教學(xué)改革”的組成部分,獲2001年國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。第4版是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。
本書(shū)第5版是在第4版的基礎(chǔ)上修訂而成的,繼承和發(fā)揚(yáng)了第4版論述嚴(yán)謹(jǐn)、概念準(zhǔn)確、敘述簡(jiǎn)練、文字流暢的特點(diǎn),更正了行文不妥之處,改正了印刷錯(cuò)誤,并補(bǔ)充了部分例題。除個(gè)別較簡(jiǎn)單的題外,本書(shū)大部分習(xí)題和思考題都配有答案。第5版還新增了有關(guān)理論力學(xué)知識(shí)點(diǎn)及其工程應(yīng)用方面的視頻二維碼鏈接,有助于拓展學(xué)生的視野,提高其理論聯(lián)系實(shí)際的能力。
本書(shū)是浙江大學(xué)幾代學(xué)者集體智慧的結(jié)晶,第5版修訂工作由浙江大學(xué)王永副教授和金肖玲副教授執(zhí)筆。費(fèi)學(xué)博教授細(xì)致閱讀了修訂版書(shū)稿;書(shū)中的所有二維碼視頻素材均由莊表中教授熱心提供。第5版教材承蒙東北大學(xué)李永強(qiáng)教授審閱,特此致謝!
費(fèi)學(xué)博,浙江大學(xué)力學(xué)系教授。曾任浙江大學(xué)力學(xué)系副主任、浙江省力學(xué)學(xué)會(huì)理事兼教育科普工作委員會(huì)主任委員、原國(guó)家教委工科力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員。長(zhǎng)期從事理論力學(xué)和一般力學(xué)方面的教學(xué)和科學(xué)研究工作,講授理論力學(xué)、隨機(jī)振動(dòng)、高等動(dòng)力學(xué)、剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)等本科生和研究生課程,主編了《理論力學(xué)》、《高等動(dòng)力學(xué)》二書(shū),參加了《中國(guó)大百科全書(shū)·力學(xué)》、《工程力學(xué)手冊(cè)》、《浙江省科學(xué)技術(shù)志》和多種《理論力學(xué)》、《工程力學(xué)》教材的編著,發(fā)表了上述研究方面的學(xué)術(shù)論文多篇。
1998年《理論力學(xué)(第二版)》獲浙江省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。2002年《理論力學(xué)(第三版)》獲全國(guó)普通高等學(xué)校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)。2001年獲國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)。
緒言
第一篇 靜力學(xué)
第一章 力系的等效和物體受力分析
1-1 力系等效的概念
1-2 力系的主矢
1-3 力系的主矩
1-4 力系等效定理
1-5 平衡力系定理·剛化公理
1-6 約束和約束力
1-7 分離體和受力圖
思考題
習(xí)題
第二章 匯交力系和力偶系
2-1 匯交力系的合成
2-2 匯交力系的平衡條件
2-3 力偶系
思考題
習(xí)題
第三章 平面一般力系
3-1 平面一般力系的簡(jiǎn)化和合成
3-2 平面一般力系的平衡條件
3-3 剛體系統(tǒng)的平衡
3-4 考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題
思考題
習(xí)題
第四章 空間一般力系
4-1 空間一般力系的簡(jiǎn)化
4-2 空間一般力系的平衡條件
4-3 重心·平行力系中心
思考題
習(xí)題
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第五章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
5-1 運(yùn)動(dòng)學(xué)基本概念
5-2 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程·速度和加速度的矢量表示
5-3 點(diǎn)的速度和加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影
5-4 點(diǎn)的速度和加速度在自然軸系上的投影
5-5 例題
思考題
習(xí)題
第六章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
6-1 剛體的平行移動(dòng)
6-2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
6-3 轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度和加速度
思考題
習(xí)題
第七章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
7-1 合成運(yùn)動(dòng)的基本概念
7-2 速度合成定理
7-3 牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)的加速度合成定理
思考題
習(xí)題
第八章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
8-1 平面運(yùn)動(dòng)的基本概念
8-2 平面運(yùn)動(dòng)分解為平移和轉(zhuǎn)動(dòng)
8-3 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度
8-4 平面圖形的瞬時(shí)速度中心
8-5 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度
思考題
習(xí)題
第三篇 動(dòng)力學(xué)
第九章 動(dòng)力學(xué)基本定律
9-1 質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系
9-2 動(dòng)力學(xué)基本定律
9-3 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的微分方程
9-4 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類(lèi)基本問(wèn)題
9-5 質(zhì)點(diǎn)系運(yùn)動(dòng)的微分方程
思考題
習(xí)題
第十章 動(dòng)量定理
10-1 動(dòng)量和沖量
10-2 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理
10-3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
10-4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
思考題
習(xí)題
第十一章 動(dòng)量矩定理
11-1 動(dòng)量矩
11-2 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
11-3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理
11-4 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體對(duì)轉(zhuǎn)軸的動(dòng)量矩·轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
11-5 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
思考題
習(xí)題
第十二章 動(dòng)能定理
12-1 功和功率
12-2 一些常見(jiàn)力所作功的計(jì)算
12-3 動(dòng)能
12-4 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理
12-5 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理
12-6 關(guān)于動(dòng)力學(xué)普遍定理的一些說(shuō)明
思考題
習(xí)題
第十三章 動(dòng)靜法
13-1 慣性力的概念
13-2 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)靜法
13-3 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)靜法
13-4 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
13-5 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)軸承的動(dòng)約束力
思考題
習(xí)題
綜合題
附錄 力系等效定理和平衡力系定理的證明
參考文獻(xiàn)