理論力學是研究物體機械運動一般規(guī)律的學科。理論力學的內(nèi)容包括以下三個部分: 靜力學--研究物體在力系作用下的平衡條件, 同時還研究物體的受力分析及力系簡化的方法等。 運動學--用幾何的觀點研究物體的運動 (如軌跡、速度和加速度等), 而不涉及引起物體運動的物理原因 (作用力和物體的質(zhì)量)。動力學--研究物體的運動狀態(tài)的變化與作用力之間的關(guān)系。