定 價:45 元
叢書名:全國高等職業(yè)教育“十三五”規(guī)劃教材
- 作者:廖常初
- 出版時間:2019/7/1
- ISBN:9787111625261
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TM571.61
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
S7-200 SMART 是國內廣泛使用的 S7-200 的更新?lián)Q代產(chǎn)品,本書全面 介紹了 S7-200 SMART 的硬件組成、工作原理、指令系統(tǒng)和編程軟件的使 用方法;介紹了設計數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的順序控制設計法,這種設計 法易學易用,可以節(jié)約大量的設計時間。
本書還介紹了 PLC 之間、PLC 與變頻器之間通信的編程和調試的方 法;PID 控制系統(tǒng)和 PID 參數(shù)的整定方法、提高系統(tǒng)可靠性的硬件措施、觸 摸屏的組態(tài)和應用,以及常用的編程向導的使用方法。通過大量的例程,介 紹了功能指令的使用方法。各章配有習題,附錄中有 32 個實驗指導書。
本書可以作為高職高專院校自動化類相關專業(yè)的教材,也可供工程技術人員使用。
配套資源:電子課件和習題答案、 40 多個多媒體視頻教程、40 多個例程、相關軟件和用戶手冊
本書特色:
1.介紹了S?-200 SMART的硬件、指令、逼信、PIO撞制和觸摸屏組態(tài)等內容。 介紹了編程軟件的使用方法和易學易用的梯形固|即事控制設計法 。
2.根據(jù)S?-200 SMART V2.3版固件和編程軟件 、WinCC flexible SMART改寫。
3.增加了開放式用戶逼信、USS協(xié)議通信的編程和PROFIBUS-DP通信的介紹。
4.配套資源豐富 :40多個視頻教程 、40多個例程、相關軟件 、用戶手冊和電子課件。
索取教學資源請聯(lián)系微信15910938545索取
S7-200 SMART 是國內廣泛使用的 S7-200 的更新?lián)Q代產(chǎn)品,其指令和程序結構與 S7- 200 基本上相同。CPU 模塊分為標準型和緊湊型,集成了最多 60 個 I/O 點、以太網(wǎng)端口、 RS-485 端口、高速計數(shù)、高速脈沖輸出和位置控制功能,CPU 內可安裝一塊信號板。
本書第 2 版根據(jù) S7-200 SMART V2.3 版固件和 V2.3 版編程軟件改寫,增加了開放式用 戶通信、USS 協(xié)議通信和 PROFIBUS-DP 通信的介紹;人機界面的組態(tài)軟件改為當前使用的 WinCC flexible SMART;精簡和刪除了一些次要的內容。
本書第 1 章介紹了 S7-200 SMART 的硬件組成和 PLC 的工作原理。
第 2 章通過實例詳細介紹了編程軟件的使用方法,包括用戶程序的下載和調試的方法。 增加了緊湊型 CPU 通過串口下載程序的方法。
第 3 章介紹了 S7-200 SMART 編程的基礎知識,包括 PLC 的編程語言與程序結構、數(shù)據(jù)類 型與尋址方式、位邏輯指令、定時器指令和計數(shù)器指令的應用。
第 4 章通過大量的例程,介紹了 S7-200 SMART 的功能指令的使用方法,包括子程序和 中斷程序的編程方法。
第 5 章通過大量的編程實例,深入淺出地介紹了設計數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖的順序控制 設計法,這種設計法易學易用,可以節(jié)約使用者大量的設計時間。
第 6 章介紹了 S7-200 SMART 的通信功能,詳細介紹了基于以太網(wǎng)的 S7 協(xié)議通信和開 放式用戶通信,以及基于串口的 Modbus 協(xié)議和 USS 通信的實現(xiàn)方法。
第 7 章通過實例詳細地介紹了 PID 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成、PID 參數(shù)的手動整定和自整定 的方法。使用本書中用于模擬被控對象的子程序和例程,只需要一塊 CPU 模塊,就可以做 PID 閉環(huán)實驗。
第 8 章介紹了控制系統(tǒng)的硬件可靠性措施、觸摸屏的畫面組態(tài)和 PLC 與觸摸屏通信的 實現(xiàn)方法。
各章配有習題,附錄包含 32 個實驗指導書。本書配有 40 多個多媒體視頻教程、40 多 個例程、相關軟件和用戶手冊,讀者掃描本書封底IT字樣的二維碼,關注后輸入本書書 號中的 5 位數(shù)字62526,即可獲取該資源的下載鏈接。
本書配有電子課件和習題答案,需要的教師可登錄 www.cmpedu.com 進行免費注冊,審 核通過后即可下載;或者聯(lián)系編輯索。≦Q:1239258369,電話:010-88379739)。
本書可以作為高職高專院校自動化類相關專業(yè)的教材,也可以供工程技術人員使用。 本書由廖常初主編,廖亮、文家學、孫明渝參加了編寫工作。 因編者水平有限,書中難免有錯漏之處,懇請讀者批評指正。
重慶大學電氣工程學院廖常初
重慶大學教授。是我國知名的自動化專家,PLC領域作者,西門子官方特邀培訓專家。曾長期在企業(yè)從事機械、電氣技術工作,長期從事工業(yè)控制和PLC應用的教學、科研和工程應用工作,具備豐富的實際經(jīng)驗和教學經(jīng)驗。多年來編寫了多部PLC領域的國內銷量超10萬冊的經(jīng)典著作。
廖老師編寫的圖書以嚴謹、實用、細致著稱,得到了學術界和企業(yè)界的一致認可。為了更好地服務于讀者,廖老師充分利用網(wǎng)絡社區(qū)平臺開設個人博客,積極與網(wǎng)友交流。同時他還參與各項培訓工作,多年來為眾多從業(yè)者傳道授業(yè)解惑,贏得了廣大讀者、網(wǎng)友們的好評和尊敬。
第 1 章PLC 的硬件與工作原理1
1.1S7-200 SMART 系列 PLC1
1.1.1 PLC 的基本結構1
1.1.2 S7-200 SMART 的特點2
1.2S7-200 SMART 的硬件5
1.2.1 CPU 模塊5
1.2.2 數(shù)字量擴展模塊與信號板7
1.2.3 模擬量擴展模塊9
1.2.4 I/O 地址分配與外部接線10
1.3邏輯運算與 PLC 的工作原理11
1.3.1 用觸點和線圈實現(xiàn)邏輯運算 11
1.3.2 PLC 的工作原理 13
1.4習題16
第 2 章STEP 7-Micro/WIN SMART編程軟件使用指南17
2.1編程軟件概述17
2.1.1 編程軟件的界面17
2.1.2 窗口操作與幫助功能19
2.2程序的編寫與下載 21
2.2.1 創(chuàng)建項目 21
2.2.2 生成用戶程序22
2.2.3 組態(tài)以太網(wǎng)25
2.2.4 下載與調試用戶程序29
2.3符號表與符號地址的使用31
2.4用編程軟件監(jiān)控與調試程序34
2.4.1 用程序狀態(tài)監(jiān)控與調試程序34
2.4.2 用狀態(tài)圖表監(jiān)控與調試程序37
2.4.3 寫入與強制數(shù)據(jù)39
2.4.4 調試用戶程序的其他方法41
2.5使用系統(tǒng)塊設置 PLC 的參數(shù)42
2.5.1 組態(tài) PLC 的參數(shù) 42
2.5.2 組態(tài)輸入/輸出參數(shù)44
2.6習題47
第 3 章S7-200 SMART 編程基礎48
3.1PLC 的編程語言與程序結構 48
3.2數(shù)據(jù)類型與尋址方式50
3.2.1 數(shù)制50
3.2.2 數(shù)據(jù)類型52
3.2.3 CPU 的存儲區(qū)54
3.2.4 直接尋址與間接尋址56
3.3位邏輯指令57
3.3.1 觸點指令與邏輯堆棧指令57
3.3.2 輸出類指令與其他指令62
3.4定時器指令與計數(shù)器指令64
3.4.1 定時器指令64
3.4.2 計數(shù)器指令67
3.5習題70
第 4 章S7-200 SMART 的功能指令73
4.1功能指令概述73
4.1.1 怎樣學習功能指令73
4.1.2 S7-200 SMART 的指令規(guī)約74
4.2數(shù)據(jù)處理指令75
4.2.1 比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令75
4.2.2 移位指令與循環(huán)移位指令77
4.2.3 數(shù)據(jù)轉換指令79
4.2.4 表格指令 81
4.2.5 實時時鐘指令83
4.3數(shù)學運算指令84
4.3.1 四則運算指令與遞增遞減指令84
4.3.2 浮點數(shù)函數(shù)運算指令86
4.3.3 邏輯運算指令87
4.4程序控制指令89
4.4.1 跳轉指令 89
4.4.2 循環(huán)指令 90
4.4.3 其他指令 92
4.5局部變量與子程序 93
4.5.1 局部變量 93
4.5.2 子程序的編寫與調用95
4.6中斷程序與中斷指令99
4.6.1 中斷的基本概念99
4.6.2 中斷指令 101
4.6.3 中斷程序舉例102
4.7高速計數(shù)器與高速脈沖輸出 105
4.7.1 高速計數(shù)器的工作模式105
4.7.2 高速計數(shù)器的程序設計106
4.7.3 高速脈沖輸出108
4.8數(shù)據(jù)塊應用與字符串指令109
4.8.1 數(shù)據(jù)塊概述109
4.8.2 字符串指令110
4.9習題112
第 5 章數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖設計方法114
5.1梯形圖的經(jīng)驗設計法114
5.2順序控制設計法與順序功能圖117
5.2.1 步與動作 117
5.2.2 有向連線與轉換條件119
5.2.3 順序功能圖的基本結構120
5.2.4 順序功能圖中轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則124
5.3使用置位/復位指令的順序控制 梯形圖設計方法 125
5.3.1 單序列的編程方法125
5.3.2 選擇序列與并行序列的編程方法127
5.3.3 應用舉例 128
5.4使用 SCR 指令的順序控制梯形 圖設計方法 132
5.4.1 順序控制繼電器指令132
5.4.2 選擇序列與并行序列的編程方法134
5.4.3 應用舉例 135
5.5具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序 控制梯形圖設計方法 138
5.5.1 系統(tǒng)的硬件結構與工作方式 138
5.5.2 公用程序與手動程序139
5.5.3 自動程序 141
5.6習題144
第 6 章 PLC 的通信與自動化通信 網(wǎng)絡 148
6.1計算機通信概述148
6.1.1 串行通信 148
6.1.2 IEEE 802 通信標準149
6.2基于以太網(wǎng)端口的通信151
6.2.1 基于以太網(wǎng)的 S7 協(xié)議通信 151
6.2.2 基于以太網(wǎng)的開放式用戶通信154
6.3串行通信與 PROFIBUS-DP通信156
6.3.1 串行通信的硬件156
6.3.2 PPI 協(xié)議與自由端口模式通信158
6.3.3 PROFIBUS-DP 通信159
6.4Modbus RTU 協(xié)議的通信159
6.4.1 Modbus 通信協(xié)議 159
6.4.2 Modbus RTU 從站協(xié)議通信的編程160
6.4.3 Modbus RTU 主站協(xié)議通信的編程與調試 161
6.5S7-200 SMART 與變頻器的 USS協(xié)議通信164
6.5.1 硬件接線與變頻器參數(shù)設置164
6.5.2 USS 協(xié)議通信的組態(tài)與編程166
6.5.3 USS 協(xié)議通信的實驗168
6.6習題170
第 7 章PLC 在模擬量閉環(huán)控制中的 應用 171
7.1閉環(huán)控制與 PID 控制器171
7.1.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)171
7.1.2 PID 控制器的數(shù)字化173
7.1.3 PID 指令向導的應用175
7.2PID 控制器的參數(shù)整定方法 177
7.2.1 PID 參數(shù)的物理意義177
7.2.2 PID 參數(shù)的整定方法180
7.2.3 PID 控制器參數(shù)整定的實驗181
7.3PID 參數(shù)自整定186
7.3.1 自整定的基本方法與自整定過程186
7.3.2 PID 參數(shù)自整定實驗187
7.4習題189
第 8 章PLC 應用中的一些問題190
8.1PLC 控制系統(tǒng)的硬件可靠性措施190
8.2觸摸屏的組態(tài)與應用193
8.2.1 人機界面與觸摸屏 193
8.2.2 生成項目與組態(tài)變量194
8.2.3 組態(tài)指示燈與按鈕 196
8.2.4 組態(tài)文本域與 IO 域198
8.2.5 用控制面板設置觸摸屏的參數(shù)200
8.2.6 PLC 與觸摸屏通信的實驗 201
8.3習題203
附錄204
附錄 A 實驗指導書204
A.1 編程軟件使用練習204
A.2 符號表應用實驗205
A.3 用編程軟件調試程序的實驗206
A.4 位邏輯指令應用實驗207
A.5 定時器應用實驗208
A.6 計數(shù)器應用實驗209
A.7 比較指令與傳送指令應用實驗210
A.8 移位指令與循環(huán)移位指令應用實驗 211
A.9 數(shù)據(jù)轉換指令應用實驗212
A.10 實時時鐘指令應用實驗212
A.11 數(shù)學運算指令應用實驗213
A.12 邏輯運算指令應用實驗214
A.13 跳轉指令應用實驗214
A.14 循環(huán)指令與看門狗復位指令應用實驗215
A.15 子程序的編程實驗 216
A.16 中斷程序的編程實驗216
A.17 高速計數(shù)器與高速輸出應用實驗217
A.18 數(shù)據(jù)塊與字符串指令應用實驗217
A.19 自動往返的小車控制系統(tǒng)的編程實驗218
A.20 使用置位/復位指令的順序控制 程序的編程實驗 218
A.21 專用鉆床順序控制程序的調試實驗219
A.22 使用 SCR 指令的順序控制程序的調試實驗 220
A.23 3 運輸帶與人行橫道交通燈順控程序的編程實驗220
A.24 具有多種工作方式的系統(tǒng)的控制程序調試實驗 221
A.25 基于以太網(wǎng)的 S7 協(xié)議通信實驗222
A.26 基于以太網(wǎng)的開放式用戶通信實驗223
A.27 使用 Modbus RTU 協(xié)議的通信實驗223
A.28 變頻器 USS 協(xié)議通信實驗223
A.29 PID 控制器參數(shù)手動整定實驗224
A.30 PID 控制器參數(shù)自整定實驗224
A.31 觸摸屏通過以太網(wǎng)通信的實驗225
A.32 觸摸屏通過 RS-485 端口通信的實驗225
附錄 B常用特殊存儲器位225
附錄 CS7-200 SMART 指令表索引226
附錄 D配套資源226