第1章 緒論
1.1 機電液一體化的基本概念
1.2 機電液一體化關鍵技術
1.3 機電液一體化的發(fā)展概況
思考題與習題
第2章 機械系統(tǒng)設計
2.1 概述
2.2 機械傳動設計的原則
2.3 機械系統(tǒng)性能分析
2.4 機械系統(tǒng)的運動控制
2.5 齒輪傳動
2.6 滾珠螺旋傳動
思考題與習題
第3章 檢測與傳感系統(tǒng)設計
3.1 概述
3.2 位移檢測
3.3 速度、加速度檢測
3.4 力、扭矩和流體壓強檢測
3.5 傳感器前級信號處理
3.6 傳感器接口技術
3.7 傳感器非線性補償處理
思考題與習題
第4章 伺服系統(tǒng)設計
4.1 概述
4.2 伺服控制系統(tǒng)中常用電力電子器件
4.3 步進伺服系統(tǒng)
4.4 直流伺服系統(tǒng)
4.5 交流伺服系統(tǒng)
思考題與習題
第5章 電液控制系統(tǒng)設計
5.1 概述
5.2 電液控制元件
5.3 液壓動力元件的動態(tài)數學模型
5.4 電液控制系統(tǒng)的應用
思考題與習題
第6章 計算機控制系統(tǒng)設計
6.1 概述
6.2 機電液一體化中的微型計算機系統(tǒng)
6.3 單片機控制系統(tǒng)
6.4 工業(yè)控制機
6.5 可編程序控制器
6.6 執(zhí)行元件的功率驅動接口
思考題與習題
第7章 機電液一體化系統(tǒng)總體設計
7.1 概述
7.2 機電液一體化系統(tǒng)原理方案設計
7.3 機電液一體化系統(tǒng)結構方案設計
7.4 機電液一體化系統(tǒng)總體布局與環(huán)境設計
7.5 機電液一體化系統(tǒng)技術參數
7.6 制定機電液一體化系統(tǒng)總體設計方案的一般步驟
7.7 機電液一體化系統(tǒng)的設計與優(yōu)化方法
7.8 機電液一體化系統(tǒng)的可靠性設計方法
思考題與習題
第8章 機電液一體化系統(tǒng)設計應用舉例
8.1 機電液一體化系統(tǒng)的設計思路與開發(fā)過程
8.2 液壓試驗車的設計
8.3 模糊控制洗衣機設計
8.4 數控機床設計
8.5 機械手及其控制
思考題與習題
參考文獻