控制手冊：控制系統(tǒng)的行業(yè)應用（第2版 下冊）
定 價：109 元
- 作者：[美] 威廉·S·萊文 著，張愛民，任志剛 等 譯
- 出版時間：2018/5/1
- ISBN：9787569303629
- 出 版 社：西安交通大學出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁碼：394
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《控制手冊：控制系統(tǒng)的行業(yè)應用（第2版 下冊）》出版后立刻成為研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的工程師們所需的必備資源。
在《控制手冊：控制系統(tǒng)的行業(yè)應用（第2版 下冊）》所獲得的眾多榮譽中，值一提的便是其第1版作為工程手冊在1996年被AAP所引用。
如今，威廉·S·萊文再次編著了這本全面、控制工程資料。他已經(jīng)完全重編了已有文本以反映自上個版本以來取得的技術進步，同時將內(nèi)容進行了擴展，并且包含了讓控制工程在很多領域都成為關鍵組成部分的多學科交叉的觀點。
《控制手冊》（第2版）共融入了200多名專家的前沿貢獻。其資料現(xiàn)已從一本書擴展到了三本，此次翻譯出版的第二本《控制手冊——控制系統(tǒng)的行業(yè)應用（第2版下）》，包含了按主題分類的35個全新的應用領域，包括的應用有：
汽車，包括PEM燃料電池
航空航天
機器與過程工業(yè)控制
生物醫(yī)學用途，包括機器人手術和藥物發(fā)現(xiàn)與開發(fā)
電子和通信網(wǎng)絡
其他的應用都包含在了反映控制系統(tǒng)的多學科性質(zhì)的章節(jié)中，比如金融投資組合的建設申請，土木結構的地震反應控制，量子估計和控制，空調(diào)和制冷系統(tǒng)的建模和控制。
同第1版相比，新版本不僅記錄了在控制工程中已取得的成就，還為研究人員提供了取得更多進展的方法。
正如你了解的那樣，《控制手冊》（第1版）反響頗佳，獲得了很好的銷量，很多讀者告訴我他們覺得這本書十分有用。對于出版者而言，這就是再版的理由；對于第1版的編者來說，這也是一個不利因素。第2版可能不會像第1版那么好這一風險是真實存在而且令人不安的。我盡力保證第2版至少會像第1版一樣好，希望你們贊同我已經(jīng)做到這一點。
我在第2版中進行了兩個大的調(diào)整。第一，《行業(yè)應用》-書中的所有案例都是全新的。工程實踐中的一個不可改變的事實是，一旦一個問題得到解決，人們就不會像它沒解決時那么感興趣了。在第2版中，我盡力尋找了一些特別具有啟發(fā)性且令人激動的應用。
第二，我意識到根據(jù)學科分類來組織《行業(yè)應用》一書的編寫是不合理的。大部分控制應用都是跨學科的。例如，一個自動控制系統(tǒng)包含把機械信號轉變?yōu)殡娦盘柕膫鞲衅�、把電信號轉變?yōu)闄C械信號的執(zhí)行機構、若干計算機以及把傳感器、執(zhí)行機械、計算機連接起來的通信網(wǎng)絡，他們不屬于任何一個特定的學科領域。你會發(fā)現(xiàn)這些實例現(xiàn)在是根據(jù)應用領域的分類而組織起來的，比如自動化領域和航空航天領域。
這種新的組織會帶來一個小小的、但在我看來很有趣的問題。一些很精彩的應用不適合這種新分類方法，起初我把他們歸并到雜項中。有些作者認為“雜項”這個詞有點負面含義而表示反對，我也同意他們的說法。經(jīng)再三考慮，并咨詢文學方面的朋友和查詢了圖書館資料后，我把這一章節(jié)重新命名為“特殊應用”。拋開名字不談，這些都是很有趣而且很重要的例子，我希望讀者會像對待符合我分類方案的章節(jié)一樣，閱讀這些論文。
《先進方法》一書中涉及的領域也有了顯著的改進，為此第2版中收錄了二十幾篇全新論文。一部分位于兩個新的章節(jié)中：混成系統(tǒng)分析和設計以及網(wǎng)絡和網(wǎng)絡控制。
《基礎》一書中也有了一些改變，主要體現(xiàn)在更注重抽樣和離散化，這是因為現(xiàn)在的大部分系統(tǒng)都是數(shù)字的。
我很享受編輯第2版的過程，同時也學到了很多。我希望讀者們也能享受閱讀的過程并有所收獲。
威廉·S·萊文（William S.Levine），在麻省理工學院獲得了學士、碩士以及博士學位，后加入了馬里蘭大學帕克分校，目前擔任電子與計算機工程系研究教授。在他的整個職業(yè)生涯中，他一直致力于控制系統(tǒng)的設計和分析以及估計濾波與系統(tǒng)建模中的相關問題。為了理解一些有趣的控制器的結構，他和幾位神經(jīng)生理學家合作，在哺乳動物運動控制方面進行了大量的研究。
他是1992年3月出版的《基于Matlab的控制系統(tǒng)的分析和設計》的合著者之一，該書在1995年3月出版第2版；他還是Birkhauser出版社出版的《網(wǎng)絡和嵌入式控制系統(tǒng)手冊》一書的合編者之一。此外，他也是Birkhauser出版社控制工程系列叢書的編輯。他曾擔任IEEE控制系統(tǒng)學會和美國自動控制委員會的主席，目前擔任sIAM控制理論及其應用特別興趣小組的主席。
他是IEEE會士，IEEE控制系統(tǒng)學會的杰出會員，也是IEEE第三千禧獎章的獲得者。他和他的合作者們由于在旋翼飛機方面的杰出研究而獲得1998年的Schroers獎。此外，他和他的另一個團隊還因論文“Discrete—Time Point Processes in Urban Traffic Queue Estimation”而獲得了《IEEE自動控制學報》的優(yōu)秀論文獎。
譯者序
第2版序言
鳴謝
編輯委員會
編者
參與人
第四部分 生物和醫(yī)學領域
第19章 基于模型的生化反應器控制
19．1 引言
19．2 生化反應器技術
19．3 生物反應器的監(jiān)測與控制
19．4 生化反應器的動力學建模
19．5 連續(xù)操作模式
19．6 間歇和流加操作模式
19．7 生化反應器的工藝流程控制
19．8 連續(xù)式生化反應器
19．9 流加式生物反應器
19．10 展望
19．11 術語定義
19．12 補充信息
致謝
參考文獻
第20章 機器人手術
20．1 引言
20．2 機器人手術系統(tǒng)
20．3 計算機控制的機器人
20．4 遙操作
20．5 協(xié)同控制
20．6 NOTES和柔性機器人
20．7 應用
20．8 前景
參考文獻
第21章 隨機基因表達：建模、分析與辨識
21．1 引言
21．2 隨機化學動力學
21．3 隨機分析工具
21．4 參數(shù)辨識
21．5 實例
致謝
參考文獻
第22章 將人體作為動力學系統(tǒng)進行建模：在藥物開發(fā)中的應用與發(fā)展
22．1 引言
22．2 藥物開發(fā)中的危機
22．3 藥物開發(fā)的系統(tǒng)化方法
22．4 兩個成功的案例
22．5 將人體作為動力學系統(tǒng)進行建模的幾點思考
22．6 結論
參考文獻
第五部分 電子領域
第23章 無刷直流電機控制
23．1 經(jīng)二次規(guī)劃的無刷直流電機轉矩最優(yōu)控制
23．2 優(yōu)化相電流
23．3 可達到的最大轉矩
23．4 實驗特性
23．5 性能測試
23．6 基于空間頻率分析的換向律
23．7 基于傅里葉級數(shù)的電機轉矩建模和控制
23．8 高速狀態(tài)下?lián)Q向律的改進
23．9 無刷電機勵磁電流的自適應再整形
23．10 基于電感矩陣的電機建模
23．11 自適應控制
23．12 實驗
23．13 估計參數(shù)的歷史曲線
參考文獻
第24章 升壓變換器混合模型預測控制
24．1 引言
24．2 升壓變換器的混合狀態(tài)模型
24．3 連續(xù)時間EOCP的公式化表示
24．4 HMPC設計
24．5 數(shù)值優(yōu)化算法
24．6 硬件實現(xiàn)
24．7 小結
參考文獻
第六部分 網(wǎng)絡領域
第25章 網(wǎng)絡化控制的SNR方法
25．1 引言
25．2 啟發(fā)式案例的研究：WCDMA的功率控制
25．3 NCS分析的常規(guī)設置
25．4 SNR受限的AWN信道的控制架構
25．5 SNR受限的AwN信道的NCS的優(yōu)化設計
25．6 通信約束向SNR約束的轉化
25．7 SNR方法在WCDMA功率控制中的應用
25．8 結論
致謝
參考文獻
第26章 通信網(wǎng)絡的優(yōu)化與控制
26．1 引言
26．2 網(wǎng)絡效用最大化
26．3 公平
26．4 分布式控制及其穩(wěn)定性
26．5 分布式效用最大化的原始算法
26．6 分布式效用最大化的對偶算法
26．7 無線網(wǎng)絡的跨層設計
26．8 小結
參考文獻
第七部分 特殊應用領域
第27章 先進的運動控制設計方法
27．1 引言
27．2 運動系統(tǒng)
27．3 前饋控制設計
27．4 反饋控制設計
27．5 計量型AFM的控制設計
27．6 小結
參考文獻
第28章 顏色控制：一種先進的反饋系統(tǒng)
28．1 引言
28．2 系統(tǒng)概述
28．3 顏色控制：一種現(xiàn)代的反饋方法
28．4 過程控制
28．5 總結
參考文獻
第29章 金融資產(chǎn)投資組合的建立：最優(yōu)隨機控制方法的一個應用
29．1 引言
29．2 Markowitz的均值一方差投資組合理論
29．3 建立收益關于時間的模型
29．4 多階段離散時間投資組合問題的優(yōu)化
29．5 連續(xù)時間投資組合問題的優(yōu)化
29．6 最后的討論
參考文獻
第30章 土木建筑結構的地震響應控制
30．1 引言
30．2 地震干擾模型
30．3 控制設計的性能指標
30．4 控制設計
30．5 非理想的裝置模型
30．6 例子
30．7 總結
參考文獻
第31章 量子估計與控制
31．1 引言
31．2 若干量子力學知識
31．3 量子估計與控制方法
31．4 量子估計
31．5 最優(yōu)量子反饋控制
致謝
參考文獻
第32章 海上船舶的運動控制
32．1 系統(tǒng)結構與控制目標
32．2 海上船舶的剛體動力學
32．3 操縱性水動力學及其模型
32．4 耐波性水動力學及其模型
32．5 航道中的操縱性運動模型
32．6 船舶運動控制系統(tǒng)的設計
32．7 示例：水面船舶的定位控制
32．8 示例：水面船舶的航向保持自動駕駛儀
32．9 總結
參考文獻
第33章 不穩(wěn)定振蕩流的控制
33．1 引言
33．2 燃燒振蕩
33．3 沖擊射流
致謝
參考文獻
第34章 空調(diào)制冷系統(tǒng)的建模與控制
34．1 引言
34．2 AC&R系統(tǒng)的基本原理
34．3 基本的系統(tǒng)動力學
34．4 基本的控制方法
34．5 先進的控制設計
34．6 結束語
術語
參考文獻
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