緒論
0.1 機械動力學的研究內(nèi)容
0.2 機械動力學的發(fā)展簡史
0.3 研究機械動力學的重要意義和本書內(nèi)容簡介
參考文獻

第一篇 機械剛體動力學
第一章 平面機構的動態(tài)靜力分析
1.1 平面連桿機構的動態(tài)靜力分析
1.2 平面凸輪機構的動態(tài)靜力分析
1.3 工程實例——飛剪的動態(tài)靜力分析
參考文獻
第二章 平面機構的平衡
2.1 概述
2.2 質(zhì)量代換法
2.3 曲柄滑塊機構的擺動力部分平衡
2.4 平面連桿機構的完全平衡
2.5 平面連桿機構的優(yōu)化綜合平衡
參考文獻

第三章 單自由度機械系統(tǒng)動力學
3.1 概述
3.2 作用在機械上的力
3.3 單自由度機械系統(tǒng)的動力學方程
3.4 動力學方程的求解方法
3.5 穩(wěn)定運動狀態(tài)的動力學分析
3.6 周期性速度波動的調(diào)節(jié)
參考文獻

第四章 多自由度機械系統(tǒng)動力學
4.1 二自由度機械系統(tǒng)動力分析
4.2 二自由度機械手的動力學問題
4.3 機器人操作機的動力學問題簡介
參考文獻

第二篇 機械振動學基礎
第五章 單自由度系統(tǒng)的振動
5.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
5.2 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
參考文獻

第六章 二自由度系統(tǒng)的振動
6.1 二自由度系統(tǒng)振動方程的建立
6.2 二自由度系統(tǒng)的無阻尼自由振動
6.3 二自由度系統(tǒng)在簡諧激勵下的受迫振動

第七章 多自由度系統(tǒng)的振動
7.1 多自由度系統(tǒng)的振動方程
7.2 多自由度系統(tǒng)振動方程的解耦理論
7.3 用振型疊加法求系統(tǒng)對激勵的響應
7.4 機械振動理論的進一步介紹
參考文獻

第八章 基于有限元法的振動分析
8.1 有限元法簡介
8.2 一維單元一桿單元和梁單元
8.3 二維單元與平面問題的有限元法

參考文獻

第三篇 機械彈性動力學
第九章 軸和軸系的振動
9.1 概述
9.2 軸系的扭轉(zhuǎn)振動固有頻率計算
9.3 軸的橫向振動臨界轉(zhuǎn)速計算（傳遞矩陣法）
9.4 軸的橫向振動臨界轉(zhuǎn)速計算(有限元法）
9.5 轉(zhuǎn)子動力學概述
參考文獻

第十章 凸輪機構彈性動力學
10.1 概述
10.2 高速凸輪機構常用運動規(guī)律
10.3 凸輪機構的動力學模型
10.4 凸輪機構的彈性動力分析
10.5 凸輪機構的動力學設計
10.6 工程實例：高速分度凸輪系統(tǒng)的動力學分析
參考文獻

第十一章 連桿機構彈性動力學
11.1 概述
11.2 單元運動微分方程的建立
11.3 系統(tǒng)運動微分方程的形成
11.4 機構的彈性動力分析
11.5 連桿機構的綜合與彈性動力響應的抑制
參考文獻

第十二章 齒輪傳動彈性動力學
12.1 概述
12.2 齒輪傳動的動態(tài)激勵
12.3 直齒圓柱齒輪傳動的扭轉(zhuǎn)振動模型
12.4 直齒圓柱齒輪傳動的彎曲-扭轉(zhuǎn)振動模型
12.5 齒輪傳動動力學發(fā)展動態(tài)綜述
參考文獻

第十三章 行星齒輪傳動彈性動力學
13.1 直齒行星傳動的平移一扭轉(zhuǎn)動力學模型
13.2 直齒行星傳動的純扭轉(zhuǎn)動力學模型
13.3 相位調(diào)諧理論與行星傳動基本參數(shù)的選取
參考文獻

第十四章 機械系統(tǒng)彈性動力學
14.1 橋式起重機提升系統(tǒng)的動態(tài)過程分析
14.2 軋鋼機的動態(tài)過程分析
14.3 從系統(tǒng)彈性動力學出發(fā)進行凸輪輪廓曲線設計
參考文獻

第十五章 含間隙機械系統(tǒng)的動力學問題
15.1 概述
15.2 考慮運動副間隙影響的連桿機構動力分析
15.3 含間隙分度凸輪機構的動力學問題
15.4 含間隙機械系統(tǒng)的非線性特性研究簡介
參考文獻

第四篇 數(shù)值方法與常用軟件
第十六章 求解常微分方程組的數(shù)值方法
16.1 龍格-庫塔法
16.2 剛性微分方程的求解
參考文獻

第十七章 常用機械動力學軟件簡介
17.1 常用的動力學分析軟件——ADAMS和RecurDyn
17.2 常用的有限元分析軟件——ANSYS和ALGOR
參考文獻

附錄
附錄Ⅰ 平面連桿機構運動分析的子程序
附錄Ⅱ 求解超越方程的二分法和線性插值法
附錄Ⅲ 關于橫越?jīng)_擊特性值的推導
附錄Ⅳ 常用簡諧組合運動規(guī)律
附錄Ⅴ 行星傳動嚙合剛度變動量的計算
附錄Ⅵ 輪齒變形的計算
附錄Ⅶ 齒輪傳動振動方程中的矩陣和列陣
參考文獻
索引