1 緒論
1．1 機械動力學與振動基礎理論發(fā)展歷程
1．2 機械結構系統(tǒng)動力學與振動問題的典型應用
1．3 機械動力學與振動問題的數(shù)值模擬方法

上篇 基礎理論
2 質點和剛體動力學
2．1 質點運動學
2．2 質點動力學
2．3 功、動能、勢能與能量守恒定律
2．4 剛體運動的描述方法
2．5 剛體動力學
2．6 算例
3 多剛體系統(tǒng)動力學
3．1 多剛體系統(tǒng)運動學原理
3．2 多剛體系統(tǒng)動力學原理
3．3 兩自由度機械臂動力學分析
3．4 三自由度機械臂動力學分析
3．5 算例
4 離散系統(tǒng)振動和連續(xù)體振動理論
4．1 離散系統(tǒng)振動的基本概念
4．2 單自由度振動系統(tǒng)的強迫響應
4．3 多自由度系統(tǒng)的振動分析
4．4 連續(xù)體振動的基本方程
4．5 連續(xù)梁振動的固有特性分析
4．6 不同邊界條件下連續(xù)梁的彎曲振動

中篇 機械結構與系統(tǒng)動力學
5 剛柔耦合多體系統(tǒng)動力學
5．1 剛柔耦合系統(tǒng)動力學建模原理
5．2 中心剛體-柔性機械臂系統(tǒng)的動力學模型
5．3 兩桿剛柔耦合機械臂動力學模型
5．4 中心剛體-柔性機械臂動力學特性分析實例
5．5 兩桿剛柔耦合機械臂動力學特性分析實例
6 板殼結構動力學
6．1 Kirchhoff薄板理論
6．2 薄板動力學方程建立
6．3 四邊簡支邊界條件下薄板的固有特性
6．4 懸臂邊界條件下薄板的固有特性
6．5 薄板動力學分析算例
6．6 薄殼動力學基本原理
6．7 薄壁圓柱殼的固有特性
6．8 薄壁圓柱殼動力學分析算例
7 轉子系統(tǒng)動力學
7．1 轉子系統(tǒng)渦動運動的基本特性
7．2 轉子系統(tǒng)的陀螺效應
7．3 轉子系統(tǒng)動力學方程的建立方法
8 齒輪系統(tǒng)動力學
8．1 齒輪系統(tǒng)動力學建模基本原理
8．2 齒輪嚙合剛度及齒輪嚙合動力學模型
8．3 齒輪系統(tǒng)動力學分析的有限元法
8．4 齒輪系統(tǒng)的固有特性分析
8．5 齒輪系統(tǒng)的不平衡振動響應

下篇 非線性振動與分岔混沌
9 非線性振動理論
9．1 Duffing系統(tǒng)的多尺度法解析分析
9．2 Duffing系統(tǒng)的漸近法解析分析
9．3 Duffing系統(tǒng)的周期運動穩(wěn)定性
10 非線性系統(tǒng)分岔與混沌理論
10．1 分岔基本理論
10．2 混沌基本理論
10．3 幾種經典混沌系統(tǒng)的數(shù)值模擬
10．4 Duffing系統(tǒng)的分岔與混沌
11 多體系統(tǒng)非線性動力學
11．1 受控平面二自由度機械臂的動力學方程
11．2 受控平面二自由度機械臂的周期運動仿真
11．3 受控平面二自由度機械臂的混沌運動仿真
12 薄板非線性動力學與振動
12．1 懸臂薄板的幾何非線性動力學方程
12．2 懸臂薄板的幾何非線性振動分析
12．3 懸臂薄板的幾何非線性振動數(shù)值仿真
12．4 懸臂薄板的材料非線性動力學方程
12．5 考慮材料非線性的懸臂薄板固有特性的解析分析
12．6 考慮材料非線性的懸臂薄板固有特性算例
13 轉子系統(tǒng)的非線性振動
13．1 碰摩轉子系統(tǒng)動力學模型
13．2 周期運動穩(wěn)定性的Floquet理論
13．3 碰摩轉子系統(tǒng)周期運動穩(wěn)定性算例
13．4 支點不對中轉子系統(tǒng)的動力學模型
13．5 支點不對中對轉子系統(tǒng)固有特性和振動響應的影響
14 齒輪系統(tǒng)的非線性振動
14．1 齒輪嚙合動態(tài)激勵的非線性特性
14．2 齒輪嚙合動態(tài)激勵的描述方法
14．3 齒輪系統(tǒng)扭轉動力學模型
14．4 齒輪系統(tǒng)扭轉振動的非線性分析算例

參考文獻
附錄A