前言

第１ 章　常用低壓電器 １

�。�. １　概述 １

　　１. １. １　低壓電器的分類及用途 １

　�。�. １. ２　低壓電器型號的表示方法及代號意義 ２

　�。�. １. ３　低壓電器主要技術參數 ４

�。�. ２　常用低壓電器的基本知識 ５

　　１. ２. １　低壓電器的電磁機構 ５

　�。�. ２. ２　低壓電器的觸點機構 ６

　�。�. ２. ３　低壓電器的滅弧機構 ７

　１. ３　控制電器 ９

　�。�. ３. １　接觸器 ９

　�。�. ３. ２　電磁式繼電器 １１

　　１. ３. ３　時間繼電器 １３

　�。�. ３. ４　速度繼電器 １４

　�。�. ３. ５　其他繼電器 １５

　１. ４　開關及主令電器 １７

　�。�. ４. １　按鈕開關 １７

　�。�. ４. ２　組合開關 １８

　�。�. ４. ３　行程開關 ２０

　　１. ４. ４　感應開關 ２０

�。�. ５　保護電器 ２２

　　１. ５. １　斷路器 ２２

　　１. ５. ２　熔斷器 ２４

　�。�. ５. ３　熱繼電器 ２７

第２ 章　典型電氣控制電路 ２９

�。�. １　電氣控制電路繪制原則及標準 ２９

　�。�. １. １　電氣控制電路圖的圖形符號、文字符號及接線端子 ２９

　�。�. １. ２　電氣元器件布置圖 ３０

　�。�. １. ３　電氣原理圖 ３１

　�。�. １. ４　電氣安裝接線圖 ３２

　２. ２　電氣控制電路的基本環(huán)節(jié) ３３

　�。�. ２. １　起動、點動和停止控制環(huán)節(jié) ３３

　�。�. ２. ２　可逆控制與互鎖環(huán)節(jié) ３４

　　２. ２. ３　順序及多地控制環(huán)節(jié) ３６

　２. ３　三相交流異步電動機控制電路 ３７

　�。�. ３. １　三相交流異步電動機起動控制電路 ３７

　�。�. ３. ２　三相交流異步電動機制動控制電路 ４１

　２. ４　步進電動機控制電路 ４３

　�。�. ４. １　步進及步進驅動器 ４３

　�。�. ４. ２　研控ＹＫ 型步進驅動器 ５１

　　２. ４. ３　步進電動機定位控制 ５６

�。�. ５　交流伺服電動機及伺服驅動器控制電路 ６０

　�。�. ５. １　交流伺服電動機及伺服驅動器 ６０

　�。�. ５. ２　三菱電機ＭＲ.Ｊ４ 伺服驅動器規(guī)格及附件 ６３

　�。�. ５. ３　三菱電機ＭＲ.Ｊ４ 伺服電動機驅動端口與連接 ７０

�。�. ６　電氣控制線路的保護環(huán)節(jié) ７９

　�。�. ６. １　短路保護 ７９

　�。�. ６. ２　過載保護 ７９

　　２. ６. ３　過電流保護 ８０

　�。�. ６. ４　零電壓（失電壓） 保護和欠電壓保護 ８１

第３ 章�。校蹋� 概述 ８４

　３. １�。校蹋� 的產生及定義 ８４

�。�. ２�。校蹋� 的特點及分類 ８５

　　３. ２. １�。校蹋� 的特點 ８５

　�。�. ２. ２　ＰＬＣ 的分類 ８６

�。�. ３�。校蹋� 的應用及發(fā)展 ８７

　�。�. ３. １�。校蹋� 的應用背景 ８７

　�。�. ３. ２�。校蹋� 的發(fā)展動向 ８８

�。�. ４　ＰＬＣ 的組成及工作原理 ８９

　�。�. ４. １�。校蹋� 的組成 ８９

　�。�. ４. ２�。校蹋� 的工作原理 ９１

�。�. ５　三菱電機ＰＬＣ 簡介 ９３

　�。�. ５. １　三菱電機ＰＬＣ 的歷史及分類 ９３

　�。�. ５. ２　三菱電機小型ＰＬＣ 的型號及特點 ９４

�。�. ６　三菱電機ＦＸ 系列ＰＬＣ 系統(tǒng)構成 ９７

　�。�. ６. １　系統(tǒng)構建及構建規(guī)則 ９７

　　３. ６. ２　輸入輸出編號 １００

　�。�. ６. ３　輸入輸出電路 １０２

第４ 章�。疲� 系列ＰＬＣ 編程基礎 １１１

　４. １�。校蹋� 軟元件及軟元件的作用 １１１

　�。�. １. １　軟元件的分配 １１１

　�。�. １. ２　軟元件的作用 １１２

�。�. ２�。校蹋� 編程語言及指令 １３８

　�。�. ２. １　編程語言的種類 １３８

　�。�. ２. ２　編程指令 １３９

　４. ３�。校蹋� 編程注意事項 １７６

　�。�. ３. １　程序步驟及執(zhí)行順序 １７６

　�。�. ３. ２　雙線圈問題 １７７

　�。�. ３. ３　梯形圖優(yōu)化 １７９

�。�. ４　ＰＬＣ 編程工具及使用方法（ＧＸ.Ｗｏｒｋｓ２） １８０

　�。�. ４. １　編程軟件及使用（ＧＸ.Ｗｏｒｋ２） １８０

　�。�. ４. ２　注釋和聲明 １８７

　�。�. ４. ３　監(jiān)視、監(jiān)視寫入模式 １８９

　　４. ４. ４　調試及診斷 １９１

�。�. ５�。樱疲� 及步進梯形圖 １９３

　　４. ５. １�。樱疲� 程序的創(chuàng)建步驟 １９３

　　４. ５. ２�。樱疲� 編程注意事項 １９６

　　４. ５. ３�。樱疲� 流程形式 １９９

�。�. ６　程序編寫實例 ２０３

　�。�. ６. １　簡單梯形圖編寫實例 ２０３

　　４. ６. ２�。樱疲� 編程實例 ２０９

第５ 章�。疲� 系列ＰＬＣ 特殊功能模塊 ２１２

�。�. １　特殊功能模塊的工作原理 ２１２

　�。�. １. １　特殊功能模塊概述 ２１２

　�。�. １. ２　緩沖存儲區(qū)（ＢＦＭ） 的讀出、寫入方法 ２１２

�。�. ２　模擬量輸入輸出模塊 ２１７

　　５. ２. １　模擬量控制功能概述 ２１７

　�。�. ２. ２　模擬量輸入模塊 ２２１

　�。�. ２. ３　模擬量輸出模塊 ２３７

　５. ３　高速脈沖輸入功能 ２５４

　�。�. ３. １�。疲兀玻�.１ＨＣ 高速計數模塊 ２５４

　�。�. ３. ２　高速脈沖輸入功能應用案例 ２６０

�。�. ４　高速脈沖輸出與定位功能 ２６３

　�。�. ４. １　高速脈沖輸出功能 ２６３

　�。�. ４. ２　定位模塊 ２７２

�。�. ５　網絡通信功能 ２８１

　　５. ５. １　通信方式概述 ２８１

　�。�. ５. ２　通信選件詳情 ２８７

　�。�. ５. ３　ＣＣ.Ｌｉｎｋ 通信 ２９３

第６ 章　實驗與實訓 ３１６

第一部分�。牵� Ｗｏｒｋｓ２ 編程軟件使用與指令練習 ３１６

　　實驗一�。牵� Ｗｏｒｋｓ２ 編程軟件使用練習 ３１６

第二部分　程序設計實例 ３１８

　　實驗二　八段碼顯示 ３１８

　　實驗三　天塔之光 ３２０

　　實驗四　交通信號燈控制 ３２１

　　實驗五　水塔水位自動控制 ３２４

　　實驗六　自動送料裝車系統(tǒng) ３２６

　　實驗七　液體混合系統(tǒng) ３２８

　　實驗八　郵件分揀系統(tǒng) ３２９

　　實驗九　Ａ.Ｄ、Ｄ.Ａ 及ＨＭＩ 實驗 ３３２

　　實驗十　變頻器多段調速練習 ３３４

　　實驗十一　變頻器模擬量調速練習 ３３９

　　實驗十二　伺服位置控制系統(tǒng)練習一 ３４２

　　實驗十三　伺服位置控制系統(tǒng)練習二 ３４４

參考文獻 ３４８