《高等學(xué)校電氣類系列教材:自動控制原理(第2版)》主要介紹經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,包括自動控制系統(tǒng)的基本概念,數(shù)學(xué)模型,系統(tǒng)時域分析法,根軌跡法,頻率法,系統(tǒng)校正,非線性控制系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng)。
《高等學(xué)校電氣類系列教材:自動控制原理(第2版)》可作為工業(yè)電氣自動化、電力系統(tǒng)自動化、計算機等電類專業(yè)的?平滩,也可作為其他有關(guān)專業(yè)學(xué)生及從事自動控制方面工作的工程技術(shù)人員的參考書或電大、職大、夜大的教材。
近年來我國高等?平逃l(fā)展很快,各校招收專科生的人數(shù)呈逐年上升趨勢,但是專科教材頗為匱乏,專科教材建設(shè)工作進展遲緩,在一定程度上制約了?平逃陌l(fā)展。在重慶大學(xué)出版社的倡議下,中國西部地區(qū)14所院校(云南工學(xué)院、貴州工學(xué)院、寧夏工學(xué)院、新疆工學(xué)院、陜西工學(xué)院、廣西大學(xué)、廣西工學(xué)院、蘭州工業(yè)高等?茖W(xué)校、昆明工學(xué)院、攀枝花大學(xué)、四川工業(yè)學(xué)院、四川輕化工學(xué)院、渝州大學(xué)、重慶大學(xué))聯(lián)合起來,編寫、出版機類和電類專科教材,開創(chuàng)了一條出版系列教材的新路。這是一項有遠(yuǎn)見的戰(zhàn)略決策,得到國家教委的肯定與支持。
質(zhì)量是這套教材的生命。圍繞提高系列教材質(zhì)量,采取了一系列重要舉措:
第一,組織數(shù)十名教學(xué)專家反復(fù)研究機類、電類三年制?频呐囵B(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)計劃,根據(jù)高等工程?平逃呐囵B(yǎng)目標(biāo)——培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用型人才,確定了?茖W(xué)生應(yīng)該具備的知識和能力結(jié)構(gòu),據(jù)此制訂了教學(xué)計劃,提出了50門課程的編寫書目。
第二,通過主編會議審定了50門課程的編寫大綱,不過分強調(diào)每門課程自身的系統(tǒng)性和完整性,從系列教材的整體優(yōu)化原則出發(fā),理順了各門課程之間的關(guān)系,既保證了各門課程的基本內(nèi)容,又避免了重復(fù)和交叉。
第三,規(guī)定了編寫系列?平滩膽(yīng)該遵循的原則:
1.教材應(yīng)與?茖W(xué)生的知識、能力結(jié)構(gòu)相適應(yīng),不要不切實際地拔高;
2.基礎(chǔ)理論課的教學(xué)應(yīng)以“必須、夠用”為度,所謂“必須”是指?迫瞬排囵B(yǎng)規(guī)格之所需,所謂“夠用”是指滿足后續(xù)課程之需要。
3.根據(jù)專科的人才培養(yǎng)規(guī)格和人才的主要去向,確定專業(yè)課教材的內(nèi)容,加強針對性和實用性;
4.減少不必要的數(shù)理論證和數(shù)學(xué)推導(dǎo);
5.注意培養(yǎng)學(xué)生解決實際問題的能力,強化學(xué)生的工程意識;
6.教材中應(yīng)配備習(xí)題、復(fù)雜思考題、實驗指示書等,以方便組織教學(xué);
7.教材應(yīng)做到概念準(zhǔn)確,數(shù)據(jù)正確,文字?jǐn)⑹龊喢鞫笠,文、圖配合適當(dāng)。
第四,由出版社聘請學(xué)術(shù)水平高,教學(xué)經(jīng)驗豐富、責(zé)任心強的專家擔(dān)任主審,嚴(yán)格把住每門教材的學(xué)術(shù)質(zhì)量關(guān)。
出版系列?平滩目胺Q一項“浩大的工程”。經(jīng)過一年多的艱苦努力,系列?平滩年懤m(xù)面市了。它匯集了中國西部地區(qū)14所院校?平逃霓k學(xué)經(jīng)驗,是西部地區(qū)廣大教師長期教學(xué)經(jīng)驗的結(jié)晶。
第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 自動控制和自動控制系統(tǒng)
1.2 自動控制系統(tǒng)的方框圖與基本環(huán)節(jié)
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本類型
1.4 對自動控制系統(tǒng)的要求及本課程的基本任務(wù)
小結(jié)
思考題及習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 動態(tài)微分方程的建立
2.2 傳遞函數(shù)
2.3 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.4 結(jié)構(gòu)圖的等效變換及系統(tǒng)傳遞函數(shù)
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3章 時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標(biāo)
3.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3 控制系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)分析
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
小結(jié)
思考題及習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念及繪制條件
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 根軌跡繪制舉例
4.4 參量根軌跡的繪制
4.5 用根軌跡法分析自動控制系統(tǒng)
4.6 根軌跡的改造
小結(jié)
習(xí)題
第5章 頻率法
5.1 頻率特性
5.2 頻率特性的極坐標(biāo)圖
5.3 奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定性判據(jù)
5.4 系統(tǒng)穩(wěn)定的性能指標(biāo)
5.5 頻率特性的對數(shù)坐標(biāo)圖(Bode圖)
5.6 系統(tǒng)的Bode圖分析
5.7 二階系統(tǒng)的頻率特性與ζ的關(guān)系
5.8 閉環(huán)幅頻特性的描繪
小結(jié)
思考題及習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的綜合校正
6.1 系統(tǒng)校正概述
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 用根軌跡法進行串聯(lián)校正
6.4 用頻率法進行串聯(lián)校正
6.5 按希望模型進行串聯(lián)校正
6.6 局部反饋校正
6.7 復(fù)合校正
小結(jié)
習(xí)題
第7章 非線性控制系統(tǒng)
7.1 典型非線性特性及其對系統(tǒng)性能的影響
7.2 描述函數(shù)法
7.3 用描述函數(shù)法研究非線性控制系統(tǒng)
小結(jié)
習(xí)題
第8章 采樣控制系統(tǒng)
8.1 采樣控制系統(tǒng)的基本概念
8.2 采樣過程與采樣定理
8.3 z變換
8.4 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.5 采樣控制系統(tǒng)的時域分析
小結(jié)
思考題及習(xí)題
附錄
參考文獻