《高等學校電氣類系列教材:自動控制原理(第2版)》主要介紹經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容,包括自動控制系統(tǒng)的基本概念,數(shù)學模型,系統(tǒng)時域分析法,根軌跡法,頻率法,系統(tǒng)校正,非線性控制系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng)。
《高等學校電氣類系列教材:自動控制原理(第2版)》可作為工業(yè)電氣自動化、電力系統(tǒng)自動化、計算機等電類專業(yè)的專科教材,也可作為其他有關專業(yè)學生及從事自動控制方面工作的工程技術(shù)人員的參考書或電大、職大、夜大的教材。
近年來我國高等�?平逃l(fā)展很快,各校招收�?粕娜藬�(shù)呈逐年上升趨勢,但是�?平滩念H為匱乏,專科教材建設工作進展遲緩,在一定程度上制約了專科教育的發(fā)展。在重慶大學出版社的倡議下,中國西部地區(qū)14所院校(云南工學院、貴州工學院、寧夏工學院、新疆工學院、陜西工學院、廣西大學、廣西工學院、蘭州工業(yè)高等�?茖W校、昆明工學院、攀枝花大學、四川工業(yè)學院、四川輕化工學院、渝州大學、重慶大學)聯(lián)合起來,編寫、出版機類和電類�?平滩�,開創(chuàng)了一條出版系列教材的新路。這是一項有遠見的戰(zhàn)略決策,得到國家教委的肯定與支持。
質(zhì)量是這套教材的生命。圍繞提高系列教材質(zhì)量,采取了一系列重要舉措:
第一,組織數(shù)十名教學專家反復研究機類、電類三年制專科的培養(yǎng)目標和教學計劃,根據(jù)高等工程專科教育的培養(yǎng)目標——培養(yǎng)技術(shù)應用型人才,確定了�?茖W生應該具備的知識和能力結(jié)構(gòu),據(jù)此制訂了教學計劃,提出了50門課程的編寫書目。
第二,通過主編會議審定了50門課程的編寫大綱,不過分強調(diào)每門課程自身的系統(tǒng)性和完整性,從系列教材的整體優(yōu)化原則出發(fā),理順了各門課程之間的關系,既保證了各門課程的基本內(nèi)容,又避免了重復和交叉。
第三,規(guī)定了編寫系列專科教材應該遵循的原則:
1.教材應與�?茖W生的知識、能力結(jié)構(gòu)相適應,不要不切實際地拔高;
2.基礎理論課的教學應以“必須、夠用”為度,所謂“必須”是指�?迫瞬排囵B(yǎng)規(guī)格之所需,所謂“夠用”是指滿足后續(xù)課程之需要。
3.根據(jù)�?频娜瞬排囵B(yǎng)規(guī)格和人才的主要去向,確定專業(yè)課教材的內(nèi)容,加強針對性和實用性;
4.減少不必要的數(shù)理論證和數(shù)學推導;
5.注意培養(yǎng)學生解決實際問題的能力,強化學生的工程意識;
6.教材中應配備習題、復雜思考題、實驗指示書等,以方便組織教學;
7.教材應做到概念準確,數(shù)據(jù)正確,文字敘述簡明扼要,文、圖配合適當。
第四,由出版社聘請學術(shù)水平高,教學經(jīng)驗豐富、責任心強的專家擔任主審,嚴格把住每門教材的學術(shù)質(zhì)量關。
出版系列�?平滩目胺Q一項“浩大的工程”。經(jīng)過一年多的艱苦努力,系列�?平滩年懤m(xù)面市了。它匯集了中國西部地區(qū)14所院校�?平逃霓k學經(jīng)驗,是西部地區(qū)廣大教師長期教學經(jīng)驗的結(jié)晶。
第1章 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 自動控制和自動控制系統(tǒng)
1.2 自動控制系統(tǒng)的方框圖與基本環(huán)節(jié)
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本類型
1.4 對自動控制系統(tǒng)的要求及本課程的基本任務
小結(jié)
思考題及習題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 動態(tài)微分方程的建立
2.2 傳遞函數(shù)
2.3 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.4 結(jié)構(gòu)圖的等效變換及系統(tǒng)傳遞函數(shù)
小結(jié)
思考題
習題
第3章 時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3 控制系統(tǒng)的暫態(tài)響應分析
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
小結(jié)
思考題及習題
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念及繪制條件
4.2 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3 根軌跡繪制舉例
4.4 參量根軌跡的繪制
4.5 用根軌跡法分析自動控制系統(tǒng)
4.6 根軌跡的改造
小結(jié)
習題
第5章 頻率法
5.1 頻率特性
5.2 頻率特性的極坐標圖
5.3 奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定性判據(jù)
5.4 系統(tǒng)穩(wěn)定的性能指標
5.5 頻率特性的對數(shù)坐標圖(Bode圖)
5.6 系統(tǒng)的Bode圖分析
5.7 二階系統(tǒng)的頻率特性與ζ的關系
5.8 閉環(huán)幅頻特性的描繪
小結(jié)
思考題及習題
第6章 控制系統(tǒng)的綜合校正
6.1 系統(tǒng)校正概述
6.2 常用校正裝置及其特性
6.3 用根軌跡法進行串聯(lián)校正
6.4 用頻率法進行串聯(lián)校正
6.5 按希望模型進行串聯(lián)校正
6.6 局部反饋校正
6.7 復合校正
小結(jié)
習題
第7章 非線性控制系統(tǒng)
7.1 典型非線性特性及其對系統(tǒng)性能的影響
7.2 描述函數(shù)法
7.3 用描述函數(shù)法研究非線性控制系統(tǒng)
小結(jié)
習題
第8章 采樣控制系統(tǒng)
8.1 采樣控制系統(tǒng)的基本概念
8.2 采樣過程與采樣定理
8.3 z變換
8.4 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
8.5 采樣控制系統(tǒng)的時域分析
小結(jié)
思考題及習題
附錄
參考文獻