本書系統(tǒng)地闡述了機械中的常用機構(gòu)和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、基本的設(shè)計理論和計算方法。全書共分為18章，除第一章緒論外，第2至9章重點講述常用機構(gòu)及機器動力學(xué)基本知識；第10章至18章重點講述常用連接、機械傳動和軸系零部件。