目錄
《地球觀測與導(dǎo)航技術(shù)叢書》編寫說明
第3版中文版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
縮寫詞和常量
第1章 概述 1
1.1 GPS核心 2
1.2 GLONASS簡述 5
1.3 Galileo的基本情況 6
1.4 BeiDou介紹 8
1.5 組合的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 9
第2章 坐標(biāo)系統(tǒng)和時間系統(tǒng) 10
2.1 地心地固坐標(biāo)系 10
2.2 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換 13
2.3 地方坐標(biāo)系 14
2.4 地心慣性坐標(biāo)系 15
2.5 IAU 2000框架 18
2.6 地心黃道慣性坐標(biāo)系 21
2.7 時間系統(tǒng) 22
第3章 衛(wèi)星軌道 25
3.1 開普勒運動 25
3.2 衛(wèi)星的受攝運動 33
3.3 GPS廣播星歷 34
3.4 IGS精密星歷 35
3.5 GLONASS星歷 36
3.6 Galileo星歷 36
3.7 BDS星歷 37
第4章 GPS觀測量 38
4.1 偽距 38
4.2 載波相位 39
4.3 多普勒觀測量 41
第5章 GPS觀測誤差源 43
5.1 電離層效應(yīng) 43
5.2 對流層效應(yīng) 56
5.3 相對論效應(yīng) 66
5.4 地球潮汐和海水負(fù)荷潮汐誤差修正 69
5.5 鐘差 77
5.6 多路徑效應(yīng) 80
5.7 AS和SA效應(yīng) 85
5.8 天線相位中心的偏差和變化 85
5.9 硬件延遲偏差 89
第6章 GPS觀測方程和等價特性 90
6.1 GPS觀測通用數(shù)學(xué)模型 90
6.2 觀測模型線性化 91
6.3 觀測函數(shù)的偏導(dǎo)數(shù) 92
6.4 線性變換和協(xié)方差傳播 95
6.5 數(shù)據(jù)組合 96
6.6 數(shù)據(jù)差分 103
6.7 非組合算法和組合算法的等價性 108
6.8 非差算法和差分算法的等價性 117
第7章 平差和濾波方法 126
7.1 引言 126
7.2 最小二乘平差 126
7.3 序貫最小二乘平差 128
7.4 條件最小二乘平差 129
7.5 分塊最小二乘平差 132
7.6 周氏理論——等價消去觀測方程系統(tǒng) 135
7.7 卡爾曼濾波 138
7.8 最小二乘平差的先驗約束 147
7.9 總結(jié) 150
第8章 周跳探測與整周模糊度解算 152
8.1 周跳的探測 152
8.2 周跳修復(fù)方法 153
8.3 整周模糊度搜索的一般準(zhǔn)則 153
8.4 基于一般準(zhǔn)則的模糊度搜索方法 163
8.5 模糊度函數(shù) 164
8.6 PPP模糊度固定 167
第9章 GPS數(shù)據(jù)處理的參數(shù)化和算法 169
9.1 GPS觀測模型的參數(shù)化 169
9.2 GPS數(shù)據(jù)處理算法的等價性 177
9.3 非等價算法 181
9.4 GPS差分算法中變換參考的研究 181
9.5 GPS數(shù)據(jù)處理的標(biāo)準(zhǔn)算法 184
9.6 觀測幾何精度 194
9.7 實時定位系統(tǒng)簡介 195
第10章 GPS理論和算法應(yīng)用 198
10.1 軟件開發(fā) 198
10.2 常用GPS軟件介紹 203
10.3 精密動態(tài)定位和飛行狀態(tài)監(jiān)測的方法 205
第11章 受攝軌道及確定 216
11.1 衛(wèi)星運動的受攝方程 216
11.2 衛(wèi)星運動攝動力 221
11.3 C20攝動軌道的分析解 240
11.4 軌道修正 245
11.5 GPS精密定軌原理 248
11.6 數(shù)值積分和插值算法 251
11.7 軌道相關(guān)的偏導(dǎo)數(shù) 259
第12章 討論 267
12.1 先驗信息和獨立參數(shù)化 267
12.2 GPS數(shù)據(jù)處理算法的等價性 268
12.3 其他討論 269
附錄A 國際天文協(xié)會（IAU）1980章動理論 270
附錄B 方程對角化的數(shù)字示例 273
參考文獻(xiàn) 278
關(guān)鍵詞中英文對照 315