第1章 緒論
1．1 基于非差觀測模型的BDS/GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK的發(fā)展背景與意義
1．2 GNSS高精度實時動態(tài)定位
1．3 網(wǎng)絡(luò)RTK算法
1．4 本書的研究內(nèi)容

第2章 基于非差觀測模型的BDS／GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK中的定位理論
2．1 BDS／GNSS時間系統(tǒng)和坐標系統(tǒng)
2．2 BDS/GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK觀測值及觀測方程
2．3 差分定位數(shù)學模型
2．4 觀測方程線性化
2．5 參數(shù)估計方法
2．6 BDS／GNSS多頻線性組合

第3章 基于非差觀測模型的BDS／GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK中的定位誤差
3．1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
3．2 與信號傳播有關(guān)的誤差
3．3 與接收機和測站有關(guān)的誤差

第4章 BDS／GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK參考站整周模糊度解算
4．1 參考站整周模糊度解算方法
4．2 BDS網(wǎng)絡(luò)RTK參考站三頻整周模糊度解算
4．3 GPS網(wǎng)絡(luò)RTK參考站雙頻整周模糊度解算
4．4 BDS/GPS網(wǎng)絡(luò)RTK參考站整周模糊度解算
4．5 長距離GPS網(wǎng)絡(luò)RTK參考站低高度角衛(wèi)星整周模糊度解算
4．6 參考站網(wǎng)非差整周模糊度實時快速計算
4．7 BDS／GPS網(wǎng)絡(luò)RTK參考站整周模糊度解算實驗

第5章 基于非差觀測模型的BDS/GNSS參考站區(qū)域誤差改正方法
5．1 網(wǎng)絡(luò)RTK流動站誤差改正方法
5．2 區(qū)域誤差非差改正方法
5．3 基于非差觀測模型的BDS/GNSS參考站區(qū)域誤差改正方法實驗

第6章 BDS/GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK流動站整周模糊度解算
6．1 流動站實時動態(tài)整周模糊度解算方法
6．2 BDS/GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK流動站多頻非組合整周模糊度解算方法
6．3 BDS/GNSS網(wǎng)絡(luò)RTK流動站多頻非組合整周模糊度解算實驗

參考文獻