以采煤機、掘進機動態(tài)可靠性為依據(jù)，對其動力學(xué)仿真及控制中的若干關(guān)鍵技術(shù)進行了研究。這些關(guān)鍵技術(shù)的研究為采煤機、掘進機動態(tài)可靠性設(shè)計、優(yōu)化分析以及采煤機智能牽引研究提供了新的理念和方法，具有重要的理論意義及較強的工程應(yīng)用價值。
劉旭南，遼寧工程技術(shù)大學(xué)副教授，主要從事采煤機、挖掘機動力學(xué)仿真及控制中若干關(guān)鍵技術(shù)研究及教學(xué)工作。
目錄
1緒論001
1.1問題的提出背景001
1.2國內(nèi)外采掘機械的發(fā)展現(xiàn)狀002
1.3相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀004
1.4研究的主要內(nèi)容及意義015
2煤巖體的物理力學(xué)性能017
2.1煤巖層構(gòu)造特點017
2.2煤巖體的物理性質(zhì)和力學(xué)性能018
3鎬形截齒破落煤巖機理及載荷特性研究029
3.1鎬形截齒的破落煤巖機理029
3.2采掘機械截割機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)分析030
3.3采掘機械截割機構(gòu)運動學(xué)分析035
3.4采掘機械截割機構(gòu)動力學(xué)分析043
3.5小結(jié)046
4采掘機械截割機構(gòu)設(shè)計及截割性能研究047
4.1掘進機截割頭輔助設(shè)計及優(yōu)化軟件開發(fā)047
4.2截割頭截割性能研究057
4.3掘進機截割頭輔助設(shè)計及優(yōu)化軟件的應(yīng)用061
4.4基于采煤機載荷計算軟件的大采高采煤機截割性能研究065
4.5小結(jié)074
5采煤機截割機構(gòu)裝煤性能分析075
5.1采煤機滾筒裝煤的機理076
5.2基于EDEM的仿真模型的建立080
5.3采煤機滾筒裝煤性能分析089
5.4運動學(xué)參數(shù)最優(yōu)匹配研究093
5.5小結(jié)098
6采掘機械關(guān)鍵零件動態(tài)可靠性分析及預(yù)測099
6.1采掘機械剛性模型的建立099
6.2采掘機械剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?05
6.3基于虛擬樣機技術(shù)的采掘機械可靠性分析108
6.4小結(jié)123
7采掘機械關(guān)鍵零件動態(tài)可靠性預(yù)測124
7.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理124
7.2EBZ220型掘進機回轉(zhuǎn)臺可靠性預(yù)測127
7.3MG270/325-BWD型采煤機經(jīng)濟截割預(yù)測133
7.4小結(jié)137
8采掘機械行星減速齒輪動態(tài)可靠性研究138
8.1行星減速機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點及受力分析138
8.2行星減速機構(gòu)齒輪的強度校核理論139
8.3強度校核軟件開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)145
8.4行星減速機構(gòu)可靠性分析150
8.5小結(jié)156
9基于采煤機動態(tài)可靠性的智能牽引調(diào)速系統(tǒng)研究157
9.1調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計的基本思想157
9.2牽引電機負(fù)載轉(zhuǎn)矩模擬158
9.3采煤機變頻調(diào)速原理164
9.4基于采煤機可靠性的智能調(diào)速系統(tǒng)建模170
9.5基于采煤機動態(tài)可靠性的智能調(diào)速系統(tǒng)仿真分析175
9.6小結(jié)180
10結(jié)論181
參考文獻183
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