本書是作者在長期從事慣性導航技術(shù)研究、工程產(chǎn)品研制與應用的基礎上編寫而成的。論述了H∞控制理論在工程應用時的設計方法和技巧，以慣性導航系統(tǒng)為應用背景，重點介紹了平臺系統(tǒng)穩(wěn)定回路H∞控制設計方法、捷聯(lián)系統(tǒng)伺服回路HoO控制設計方法、慣性導航初始對準H闐控制設計方法以及組合導航系統(tǒng)H∞控制設計方法等相關(guān)內(nèi)容。適合從事慣性導航系統(tǒng)技術(shù)研究、產(chǎn)品設計人員，以及有關(guān)高等院校師生閱讀參考。