本書系統(tǒng)論述了慣性導(dǎo)航基本原理、慣性元件、慣性平臺、平臺式慣導(dǎo)、捷聯(lián)式慣導(dǎo)、典型慣導(dǎo)設(shè)備等內(nèi)容。
本書需在系統(tǒng)學習自動控制原理、航空電機學、陀螺原理等相關(guān)知識之后開設(shè)。各專業(yè)培訓(xùn)時,可根據(jù)課程標準規(guī)定的學時,合理選取相關(guān)內(nèi)容,建議如下:80學時全選,60學時選學1、4、5、6、7、9章內(nèi)容。
第1章 慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)
1.1 導(dǎo)航和慣性導(dǎo)航概念
1.2 地球形狀和曲率半徑
1.3 地球重力加速度和自轉(zhuǎn)角速度
1.4 慣性和非慣性坐標系
1.5 小結(jié)
思考題
第2章 慣性級加速度計原理
2.1 概述
2.2 液浮擺式加速度計
2.3 撓性加速度計
2.4 新型加速度計
2.5加速度計再平衡回路
2.6 小結(jié)
思考題
第3章 慣性級陀螺原理
3.1 概述
3.2 液浮陀螺
3.3 撓性陀螺
3.4 激光陀螺
3.5 光纖陀螺
3.6 小結(jié)