本書是作者在多年從事空間系繩系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制理論和實(shí)踐研究的基礎(chǔ)上撰寫而成的,較全面地介紹了空間系繩系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、控制和仿真分析方法。本書主要內(nèi)容包括空間系繩系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模、空間系繩系統(tǒng)標(biāo)稱展開軌跡設(shè)計(jì)、空間系繩系統(tǒng)艙體輔助返回的展開過(guò)程計(jì)算及仿真、空間系繩系統(tǒng)小衛(wèi)星輔助空間發(fā)射的展開過(guò)程計(jì)算及仿真分析、空間系繩系統(tǒng)平衡狀態(tài)基本理論與建模、空間繩網(wǎng)系統(tǒng)交會(huì)捕獲空間碎片的運(yùn)動(dòng)分析以及空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制等。本書內(nèi)容豐富,特色鮮明,可供從事空間系繩系統(tǒng)或其他航天器動(dòng)力學(xué)建模與飛行控制研究、設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)的技術(shù)人員參考使用。
程云鵬張凱院徐仲,西北工業(yè)大學(xué)理學(xué)院教授。長(zhǎng)期從事數(shù)學(xué)類基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程的教學(xué),編寫教材和專著多部。
**章緒論
1.1空間系繩系統(tǒng)概述
1.2空間系繩系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
1.3系繩材料與結(jié)構(gòu)
第2章空間系繩系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模
2.1坐標(biāo)系定義及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.2基于啞鈴模型的建模方法
2.3基于珠式模型的建模方法
第3章空間系繩系統(tǒng)標(biāo)稱展開軌跡設(shè)計(jì)
3.1靜態(tài)展開過(guò)程標(biāo)稱軌跡設(shè)計(jì)
3.2動(dòng)態(tài)展開過(guò)程標(biāo)稱軌跡設(shè)計(jì)
第4章空間系繩系統(tǒng)艙體輔助返回的展開過(guò)程計(jì)算及仿真
4.1空間系繩系統(tǒng)輔助返回方案及原理
4.2空間系繩系統(tǒng)輔助返回再人條件計(jì)算
4.3空間系繩系統(tǒng)輔助返回控制律設(shè)計(jì)
4.4空間系繩系統(tǒng)輔助返回的再人條件影響因素分析
第5章空間系繩系統(tǒng)在軌發(fā)射的展開過(guò)程計(jì)算及仿真分析
5.1在軌發(fā)射方式分析
5.2空間系繩系統(tǒng)在軌發(fā)射的基本原理及方案
5.3空間系繩系統(tǒng)軌道參數(shù)影響因素的仿真分析
第6章空間系繩系統(tǒng)平衡狀態(tài)基本理論與建模
6.1空間系繩系統(tǒng)平衡狀態(tài)的建模
6.2空間系繩系統(tǒng)平衡位置計(jì)算與分析
6.3系繩系統(tǒng)臨界繩長(zhǎng)的計(jì)算與分析
第7章空間繩網(wǎng)系統(tǒng)交會(huì)捕獲空間碎片的運(yùn)動(dòng)分析
7.1交會(huì)捕獲條件的分析
7.2擺動(dòng)交會(huì)捕獲方案研究
7.3擺動(dòng)交會(huì)跟蹤控制律設(shè)計(jì)
7.4空間系繩系統(tǒng)動(dòng)態(tài)釋放空間碎片的仿真分析
第8章空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制
8.1標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)法及性能指標(biāo)的分析綜合
8.2基于標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)法的模態(tài)控制方法
8.3空間系繩系統(tǒng)可控性、可觀性以及穩(wěn)定性分析
8.4狀態(tài)信息完全情況下空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制仿真分析
8.5狀態(tài)信息不完全情況下空間系繩系統(tǒng)狀態(tài)保持穩(wěn)定控制仿真分析
參考文獻(xiàn)