目前中國制造正面臨著向高端轉(zhuǎn)變， 承接國際先進(jìn)制造、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)， 而工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段與途徑。與此同時， 人力成本的逐年上升， 也將刺激制造業(yè)對機(jī)器人的需求， 因此“機(jī)器換人” 已是大勢所趨。在作為中國先進(jìn)制造業(yè)代表的江蘇、上海、廣東等地， 這一趨勢尤為明顯。
本書著重介紹世界銷量領(lǐng)先的ＦＡＮＵＣ （ 發(fā)那科） 工業(yè)機(jī)器人的操作與編程方法。
通過本書的學(xué)習(xí)， 使學(xué)生具備ＦＡＮＵＣ 工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、應(yīng)用與維護(hù)等能力，同時為提高學(xué)生的全面素質(zhì)、提升綜合職業(yè)能力打下基礎(chǔ)。
本書內(nèi)容符合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律， 體現(xiàn)了能力遞進(jìn)的特點(diǎn)， 適合不同基礎(chǔ)與層次的學(xué)生學(xué)習(xí)。本書以ＦＡＮＵＣ 工業(yè)機(jī)器人為例， 介紹了工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、坐標(biāo)系設(shè)置、輸入／ 輸出信號分類與控制、常用功能設(shè)定與零位調(diào)校、在線示教編程方法等內(nèi)容， 最后還介紹了ＦＡＮＵＣ 工業(yè)機(jī)器人的虛擬仿真軟件（ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ） 的使用方法， 全書內(nèi)容翔實(shí)、圖文并茂。
本書由無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院張愛紅教授任主編并統(tǒng)稿， 商進(jìn)、李成春、錢玉劍、陳星星、黃學(xué)剛、廖強(qiáng)永、張振宇參編。全書編寫過程中參考了有關(guān)文獻(xiàn)資料， 編者在此深表謝意。由于編者水平有限， 書中難免有錯漏之處， 懇請廣大讀者批評指正。
編　者