第2章 質(zhì)點動力學(xué)（牛頓力學(xué)） 
　　第1章講述的是運動學(xué)，它不涉及質(zhì)點的運動起因，即物體的相互作用問題。本章闡述質(zhì)點動力學(xué)，它研究的是物體在相互作用下的運動規(guī)律。這才是真正的物理學(xué)。 
　　2.1 質(zhì)點運動定律（牛頓定律） 
　　一、牛頓運動三定律 
　　牛頓在1687年《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》中提出運動三定律。它適用于宏觀、低速做機械運動的物體。物體的相互作用，是用“力”來表征。 
　　第一定律（慣性定律） 任何物體如果沒有受到其他物體的作用，都將保持靜止或勻速直線運動不變。簡單地說，如果物體不受外力作用，它的運動狀態(tài)保持不變 
　　F=0；→v=C （2.1.1） 
　　物體不受其他物體作用，或它所受外界作用效應(yīng)為0時，物體保持運動狀態(tài)不變的性質(zhì)稱為慣性。這是物體固有物理屬性，其量度為質(zhì)量，用m表示。如前述，質(zhì)量在SI單位制中為基本量綱為[m]=M，SI單位為千克（kg）。 
　　這里從動力學(xué)規(guī)定了宏觀物體運動狀態(tài)，指物體的位置和速度（r，v）。它包含了兩個含義：①物體的靜止和勻速直線運動本質(zhì)上是相同的；②當(dāng)已知（r，v），可以預(yù)知下一時刻位置。 
　　物體的質(zhì)量是廣延量，它與物體的體積成正比。引人物體密度ρ，定義密度為單位體積物體質(zhì)量。密度SI單位為kg／m3；最常用為實用單位c.g.s制，如g／cm3等。對連續(xù)分布的物體 
　　ρ（x，y，z）=dm／dv （kg／m3） （2.1.2） 
　　物體的質(zhì)量為 
　　m=∫vρ（x，y，z）dv （2.1.3） 
　　慣性定律首先是伽利略（[意]1564年—1642年）提出的。以前錯誤地認(rèn)為力與速度有關(guān)，力越大速度就越大。牛頓把它作為第一定律，不僅表示了對先輩的尊敬，更重要的是慣性定律是力學(xué)的普適定律之一，是新定律的標(biāo)準(zhǔn)。 
　　這里需要說明的是： 
　　（1）關(guān)于千克定義，千克為國際千克原器的質(zhì)量。原器保存在國際計量局，各國有附件。 
　　（2）伽利略著有《關(guān)于托勒玫與哥白尼兩大世界的對話》受到教皇審訊，終身監(jiān)禁。他首先把推理方法應(yīng)用在物理中，駁斥古典權(quán)威亞里士多德“輕重落體速度不同”。提出悖論如果兩個物體捆綁在一起，速度如何呢？ 
　　第二定律（牛頓運動定律） 當(dāng)物體（質(zhì)點）受到外力作用時，該物體加速度和外力成正比，且方向相同；與物體的質(zhì)量成反比。
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