本書(shū)以最優(yōu)美的現(xiàn)代數(shù)學(xué)形式討論經(jīng)典力學(xué)問(wèn)題，它本是數(shù)學(xué)或力學(xué)專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)理論力學(xué)的教材，但實(shí)際上，它的范圍已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越理論力學(xué)，是現(xiàn)代數(shù)學(xué)的一個(gè)重要方面——辛幾何。原書(shū)被譯為多種文字出版，并由Springer收入GTM叢書(shū)，以英文廣泛發(fā)行。本書(shū)已修訂為第4版，主要內(nèi)容包括牛頓力學(xué)、拉格朗日力學(xué)和哈密頓力學(xué)三大部分，通過(guò)經(jīng)典力學(xué)的數(shù)學(xué)工具，考察了動(dòng)力學(xué)的所有基本問(wèn)題。特別是16個(gè)附錄，使原書(shū)的主題更為鮮明：辛幾何與辛拓?fù)�，它們反映了幾十年�?lái)數(shù)學(xué)科學(xué)在一個(gè)方面的發(fā)展。這些附錄都屬于專題介紹性質(zhì)，是作者和他的