本書從非線性運動理論的基本知識、彈箭運動方程的建立和線性運動簡述、非線性誘導滾轉(zhuǎn)力矩以及變系數(shù)的影響、非旋轉(zhuǎn)彈箭的非線性運動、旋轉(zhuǎn)彈箭的非線性運動、彈箭非線性運動分析的攝動法幾方面講述了彈箭非線性運動理論，并在最終章節(jié)闡述了驗證及應(yīng)用這些理論所必須研究的非線性氣動系數(shù)獲取方法。