《輕松玩轉(zhuǎn)多旋翼無人機(jī)》系統(tǒng)地介紹了無人機(jī)的定義與分類、多旋翼無人機(jī)的主要部件和飛行理論、多旋翼無人機(jī)的組裝、多旋翼無人機(jī)的訓(xùn)練、多旋翼無人機(jī)的應(yīng)用、無人機(jī)相關(guān)法律法規(guī)以及無人機(jī)駕駛員的培訓(xùn)和考試等。
書中既包含了無人機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，又包含了多旋翼無人機(jī)的設(shè)計(jì)開發(fā)理論，通過閱讀學(xué)習(xí)，讀者可以全面了解多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、理論、應(yīng)用和操作，輕松設(shè)計(jì)和組裝多旋翼無人機(jī)，掌握多旋翼無人機(jī)飛行訓(xùn)練方法。
本書內(nèi)容新穎，圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，可為廣大無人機(jī)及飛行器模型愛好者提供入門指導(dǎo)，還可為無人機(jī)行業(yè)的工程技術(shù)人員及相關(guān)專業(yè)的學(xué)生提供參考。
無人機(jī)已經(jīng)成為近年來的熱門詞匯之一，應(yīng)用廣泛，發(fā)展迅速，其中多旋翼無人機(jī)占據(jù)無人機(jī)總量的80%以上，在航拍、農(nóng)業(yè)、電力、林業(yè)、海洋、環(huán)保、防災(zāi)減災(zāi)、國(guó)土資源、*、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。
☆ 本書系統(tǒng)地介紹了無人機(jī)的相關(guān)知識(shí)，幫助入門者了解無人機(jī)
☆ 詳細(xì)講解了多旋翼無人機(jī)的主要部件及飛行理論，使讀者熟悉旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理
☆ 全面解析了多旋翼無人機(jī)的飛行訓(xùn)練、實(shí)際應(yīng)用、相關(guān)法律法規(guī)及培訓(xùn)考試，幫助讀者快速掌握無人機(jī)的實(shí)際操作
近年來，隨著民用無人機(jī)產(chǎn)品的熱銷、各種相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步、開源飛控的推動(dòng)、專業(yè)人才的不斷加入以及資本的投入等因素，多旋翼無人機(jī)技術(shù)得到迅猛發(fā)展，已經(jīng)成為人們喜愛的智能產(chǎn)品之一。
本書全面系統(tǒng)地介紹了多旋翼無人機(jī)相關(guān)知識(shí)。全書共分七章，章介紹了無人機(jī)的相關(guān)概念、分類、特點(diǎn)、發(fā)展歷程及趨勢(shì)、關(guān)鍵技術(shù)；第二章介紹了多旋翼無人機(jī)的主要部件，包括多旋翼無人機(jī)的組成、布置形式以及多旋翼無人機(jī)用電動(dòng)機(jī)、電調(diào)、螺旋槳、電池、飛控系統(tǒng)、機(jī)載設(shè)備、圖傳設(shè)備和遙控器等；第三章介紹了多旋翼無人機(jī)飛行理論，包括多旋翼無人機(jī)坐標(biāo)系、飛行原理、姿態(tài)描述、姿態(tài)解算、數(shù)學(xué)模型和控制技術(shù)等；第四章介紹了多旋翼無人機(jī)DIY，包括如何擁有自己的無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)主要部件選擇和組裝等；第五章介紹了多旋翼無人機(jī)飛行訓(xùn)練，包括多旋翼無人機(jī)飛行注意事項(xiàng)、基本飛行訓(xùn)練、進(jìn)階飛行訓(xùn)練、專業(yè)飛行訓(xùn)練和應(yīng)急飛行訓(xùn)練以及利用模擬器進(jìn)行飛行訓(xùn)練等；第六章介紹了多旋翼無人機(jī)的13種應(yīng)用場(chǎng)景，重點(diǎn)介紹了多旋翼無人機(jī)在航拍和農(nóng)業(yè)植保中的應(yīng)用；第七章介紹了無人機(jī)的相關(guān)法律法規(guī)，主要包括民用無人機(jī)空中交通管理辦法、輕小型無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定、民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定以及民用無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)和考試標(biāo)準(zhǔn)等。
本書主編為崔勝民，副主編為劉云賓、吳永亮、宋金平，參與編寫的還有劉昌進(jìn)、陶仕佳。在本書編寫過程中，感謝威海星煜無人機(jī)科技有限公司提供的材料。同時(shí)，書中引用了一些產(chǎn)品使用說明書以及參考文獻(xiàn)中的部分內(nèi)容，特向其作者表示深切的謝意。
由于筆者學(xué)識(shí)有限，書中不足之處在所難免，懇盼讀者給予指正。
編 者
崔勝民，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海），教授，主要研究方向是汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)與控制、新能源汽車技術(shù)和特種車輛等，主持完成各類科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，發(fā)表論文60余篇，培養(yǎng)各類研究生120余人，編著有《新能源汽車技術(shù)解析》《現(xiàn)代汽車技術(shù)解析》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)》《現(xiàn)代汽車系統(tǒng)控制技術(shù)》等多本圖書。
第一章 了解無人機(jī) 1
第一節(jié) 無人機(jī)的相關(guān)概念 1
第二節(jié) 無人機(jī)的分類 11
第三節(jié) 無人機(jī)的特點(diǎn) 17
第四節(jié) 無人機(jī)的發(fā)展歷程及趨勢(shì) 18
第五節(jié) 無人機(jī)的關(guān)鍵技術(shù) 24
第二章 多旋翼無人機(jī)的主要部件 127
第一節(jié) 多旋翼無人機(jī)的組成 27
第二節(jié) 多旋翼無人機(jī)的布置形式 30
第三節(jié) 多旋翼無人機(jī)用電動(dòng)機(jī) 30
第四節(jié) 多旋翼無人機(jī)用電調(diào) 37
第五節(jié) 多旋翼無人機(jī)用螺旋槳 40
第六節(jié) 多旋翼無人機(jī)用電池 43
第七節(jié) 多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng) 48
第八節(jié) 多旋翼無人機(jī)機(jī)載設(shè)備 72
第九節(jié) 多旋翼無人機(jī)圖傳設(shè)備 77
第十節(jié) 多旋翼無人機(jī)遙控器 79
第三章 多旋翼無人機(jī)飛行理論 184
第一節(jié) 多旋翼無人機(jī)坐標(biāo)系 84
第二節(jié) 多旋翼無人機(jī)飛行原理 85
第三節(jié) 多旋翼無人機(jī)姿態(tài)描述 94
第四節(jié) 多旋翼無人機(jī)姿態(tài)解算 98
第五節(jié) 多旋翼無人機(jī)數(shù)學(xué)模型 104
第六節(jié) 多旋翼無人機(jī)控制技術(shù) 109
第四章 多旋翼無人機(jī)DIY多旋翼無人機(jī)124
第一節(jié) 如何擁有自己的無人機(jī) 124
第二節(jié) 多旋翼無人機(jī)主要部件選擇 127
第三節(jié) 多旋翼無人機(jī)組裝 131
第五章 多旋翼無人機(jī)飛行訓(xùn)練 133
第一節(jié) 多旋翼無人機(jī)飛行注意事項(xiàng) 133
第二節(jié) 多旋翼無人機(jī)基本飛行訓(xùn)練 136
第三節(jié) 多旋翼無人機(jī)進(jìn)階飛行訓(xùn)練 140
第四節(jié) 多旋翼無人機(jī)專業(yè)飛行訓(xùn)練 145
第五節(jié) 多旋翼無人機(jī)應(yīng)急飛行訓(xùn)練 146
第六節(jié) 模擬器飛行訓(xùn)練 149
第六章 多旋翼無人機(jī)應(yīng)用 157
第一節(jié) 多旋翼無人機(jī)典型應(yīng)用場(chǎng)景 157
第二節(jié) 航拍無人機(jī) 164
第三節(jié) 植保無人機(jī) 169
第七章 無人機(jī)相關(guān)法律法規(guī) 176
第一節(jié) 無人機(jī)相關(guān)法律法規(guī)概況 176
第二節(jié) 民用無人機(jī)空中交通管理辦法 176
第三節(jié) 輕小型無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定 178
第四節(jié) 民用無人機(jī)駕駛員管理規(guī)定 180
第五節(jié) 民用無人機(jī)駕駛員培訓(xùn)和考試 184
參考文獻(xiàn) 193
書單推薦
