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　　教材以主流機型ISA/PCI總線工業(yè)控制機或IBM-PC系列微型計算機為控制工具，系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的設計技術與工程實現(xiàn)方法。全書共分9章，內容包括計算機控制系統(tǒng)及其組成、計算機控制系統(tǒng)的典型形式、工業(yè)控制機的組成結構及特點、計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和趨勢，計算機控制系統(tǒng)的輸入輸出接口與過程通道，數(shù)字控制技術，常規(guī)及復雜控制技術，現(xiàn)代控制技術，應用程序設計與實現(xiàn)技術，HMI/SCADA技術與監(jiān)控組態(tài)軟件，分布式測控網絡技術，計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)。

　　工業(yè)自動化是計算機的一個重要應用領域，計算機控制正是為了適應這一領域的需要而發(fā)展起來的一門專業(yè)技術，它主要研究如何將計算機技術、自動控制理論、通信與網絡技術、電子技術和傳感器技術應用于工業(yè)生產過程，并設計出所需要的計算機控制系統(tǒng)�！坝嬎銠C控制技術”是我國高等學校自動化類、電氣工程類、電子信息類、計算機類、機械類、儀器類等專業(yè)的主干專業(yè)課程或主要選修課程。
　　本書為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、國家精品課程教材、國家精品資源共享課程教材，主要是基于計算機控制技術的發(fā)展，利用工業(yè)界、學術界和教育界所取得的經驗對第1版進行了修訂。全書共分9章。第1章是緒論，介紹了計算機控制系統(tǒng)及其組成、計算機控制系統(tǒng)的典型型式、計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和趨勢；第2章討論了計算機控制系統(tǒng)的硬件設計技術；第3章討論了數(shù)字控制技術，重點介紹了逐點比較法插補原理、多軸步進驅動控制技術和多軸伺服驅動控制技術；第4章討論了常規(guī)及復雜控制技術，主要介紹了數(shù)字控制器的各種控制算法；第5章討論了現(xiàn)代控制技術，主要介紹了采用狀態(tài)空間的輸出反饋設計法、極點配置設計法、最優(yōu)化設計法；第6章討論了先進控制技術，重點介紹了模糊控制技術、神經網絡控制技術、專家控制技術和預測控制技術；第7章討論了計算機控制系統(tǒng)的軟件設計技術；第8章討論了分布式測控網絡技術；第9章討論了計算機控制系統(tǒng)的設計原則、步驟和工程實現(xiàn)，并給出了設計實例。書中配有習題可供選用。全書內容豐富，體系新穎，理論聯(lián)系實際，系統(tǒng)性和實踐性強。
　　全書由于海生教授統(tǒng)稿。第1、3~5、7~9章主要內容由于海生編寫，部分內容由丁軍航編寫。第2章第1、2節(jié)由潘松峰和于海生編寫。第2章第3~5節(jié)主要內容由于海生編寫，部分內容由于金鵬、丁軍航編寫。第2章第6節(jié)、第3章第3～5節(jié)由于海生和吳賀榮編寫。第6章第1、6節(jié)由于海生編寫，第2、3、4節(jié)由高軍偉編寫，第5節(jié)由丁軍航編寫。
　　由于編著者水平有限，書中難免有不妥與錯誤之處，誠請讀者批評指正。
　　于海生

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