光學(xué)影像三維重建是數(shù)字化還原真實世界的重要手段，廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃設(shè)計、虛擬現(xiàn)實、數(shù)字孿生等眾多領(lǐng)域，長期是攝影測量和計算視覺領(lǐng)域的研究熱點。本書系統(tǒng)地論述利用光學(xué)影像進行三維表面重建的理論與方法，從立體視覺和明暗恢復(fù)形狀兩個角度出發(fā)，重點介紹聯(lián)合幾何與輻射成像模型的三維表面重建、基于影像輻射模型的三維表面優(yōu)化和顧及結(jié)

本書針對星載干涉測量中地形特征復(fù)雜區(qū)域InSAR高程測量和廣域InSAR形變測量面臨的技術(shù)瓶頸，從誤差理論入手，到技術(shù)算法研制，提出一套星載InSAR高精度幾何處理方法，并在應(yīng)用上提出InSAR與地質(zhì)學(xué)相結(jié)合的斜坡地災(zāi)易發(fā)性分區(qū)方法。具體內(nèi)容包括：星載InSAR測量原理與數(shù)據(jù)處理，星載InSAR地形測量與地表形變監(jiān)測誤

《無人機地理影像直播技術(shù)》對無人機地理影像直播從數(shù)據(jù)獲取到數(shù)據(jù)處理全流程涉及的核心技術(shù)進行了比較詳細的論述和介紹，主要包括無人機三軸陀螺穩(wěn)定云臺與光電吊艙、相機內(nèi)參數(shù)標(biāo)定、多傳感器幾何標(biāo)定、無人機視頻地理信息直播、無人機影像多視特征提取與匹配、區(qū)域網(wǎng)平差、立體影像密集匹配、數(shù)字正射微分糾正等方面的理論和方法等。《無人機

主要介紹了基于計算機視覺的現(xiàn)代攝影測量關(guān)于定位的相關(guān)理論和實現(xiàn)方法，其數(shù)據(jù)處理的理論和方法比傳統(tǒng)的理論和方法更加先進、適應(yīng)性更強。本書共包括11章：第1章緒論，第2章現(xiàn)代攝影測量的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，第3章現(xiàn)代攝影測量的基本約束，第4章空間前方交會，第5章空間后方交會，第6章相機位姿的相對定向，第7章世界坐標(biāo)的絕對定向，第8章從

本書全面系統(tǒng)地論述眾源影像獲取方法和利用眾源影像進行地理信息提取的攝影測量理論與方法，包括眾源影像幾何定位、密集匹配、幾何配準(zhǔn)與三維建模。全書共6章。第1章綜合論述眾源影像攝影測量的技術(shù)與方法；第2章介紹眾源影像的獲取技術(shù)與方法；第3章論述眾源影像的幾何定位方法，并介紹常用工具與軟件；第4章論述生成眾源影像三維點云的密

本書在系統(tǒng)歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點對無人機任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)定位與跟蹤、測繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無人機影像的三維重建和空中全景監(jiān)測等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進行了深入的探討。

本書針對地震災(zāi)害設(shè)計了低成本、機動式的空地異源傳感器協(xié)同觀測系統(tǒng)，采用以低空無人機測量和視覺三維重建為主、聯(lián)合局部地面LiDAR掃描的協(xié)同觀測方式，獲取較完備的災(zāi)場三維點云，研究災(zāi)場地物分類和建筑物損毀評估方法。本書的研究工作包括：1）提出了一種顧及影像拓?fù)涔羌艿牡涂沼跋窨焖偃�維重建方法，解決了傳統(tǒng)視覺三維重建中的冗余

本書主要研究基于物理模型的單幅圖像去霧技術(shù)及其相關(guān)應(yīng)用。本書針對霧天圖像復(fù)原問題，著重研究大氣物理模型及圖像去霧算法，介紹了當(dāng)前圖像去霧技術(shù)的特點以及去霧質(zhì)量評價的各種標(biāo)準(zhǔn)；提出了基于線性變換的圖像復(fù)原算法、針對包含大面積天空區(qū)域圖像的算法和面向視頻處理的快速去霧方法，并且設(shè)計了針對大氣光值準(zhǔn)確提取的策略。

本書系統(tǒng)講述現(xiàn)代攝影測量學(xué)的知識體系、方法及應(yīng)用。第1章為全書基礎(chǔ)，介紹幾何成像、傳感器技術(shù)、攝影平臺、圖像處理以及**化方法等。第2，3章分別介紹單目視覺和雙目視覺，它們是攝影測量中幾何概念的主體部分。第4章闡述運動平臺的定位方法，并將傳統(tǒng)的光束法平差推廣為貝葉斯理論框架下的動態(tài)**化問題。第5章介紹圖像匹配，包括用

針對數(shù)字地球建設(shè)與智慧地球發(fā)展對高精度、高分辨率、精細化數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)的廣泛需求，結(jié)合傾斜攝影測量、激光掃描測量、干涉雷達測量和三維地理信息系統(tǒng)等當(dāng)代地球空間信息技術(shù)，本書系統(tǒng)介紹數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)獲取、建模與管理的理論方法與關(guān)鍵技術(shù)，包括采樣、精度評估與質(zhì)量控制、表面建模與內(nèi)插、數(shù)據(jù)組織與管理，以及可視化分析應(yīng)用等，