本書針對地震災害設計了低成本、機動式的空地異源傳感器協(xié)同觀測系統(tǒng)，采用以低空無人機測量和視覺三維重建為主、聯(lián)合局部地面LiDAR掃描的協(xié)同觀測方式，獲取較完備的災場三維點云，研究災場地物分類和建筑物損毀評估方法。本書的研究工作包括：1）提出了一種顧及影像拓撲骨架的低空影像快速三維重建方法，解決了傳統(tǒng)視覺三維重建中的冗余匹配問題，提高了低空影像三維重建的效率。2）研究了基于低空影像重建點云的災場地物分類方法，構建了顧及光譜、紋理和幾何特征的點云特征描述子，提高了災場地物的可分性；提出了基于多類不確定性-邊緣采樣（MCLU-MS）的主動學習算法優(yōu)化采樣機制，通過迭代選取少而優(yōu)的訓練樣本達到了人力成本最小化和分類精度最大化的目的，對于保障災情應急分析的時效性具有較強的現(xiàn)實意義。3）實現(xiàn)了基于空地異源點云的建筑物傾斜檢測與損毀評估，研究了聯(lián)合低空無人機與地面LiDAR的協(xié)同觀測方法，提出了由粗到精的空（低空影像重建）地（地面LiDAR掃描）異源點云融合方法，在此基礎上提出了建筑物傾斜檢測方法；以2013年蘆山Ms 7.0級地震為例，探討了不同結構類型建筑物的傾斜角度與損毀程度之間的關系，從遙感立體測量的角度提出了建筑物損毀評估的參考標準。適合災害和測繪類本科\研究生以及相關研究人員學習參考。