本書通過多個實例的演示與講解，詳細介紹了Excel的最新功能組件PowerQuery在數(shù)據(jù)查詢與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方面的主要功能。全書共分為8章，主要包括PowerQuery編輯器的基本功能、常見數(shù)據(jù)類型的查詢與導入、對原始數(shù)據(jù)進行合并、拆分、計算、轉(zhuǎn)換等各類數(shù)據(jù)整理操作、PowerQuery中M公式的編寫方法等。 本書語言風趣

本書對Python的計算機編程進行了生動活潑、直觀易懂且引人入勝的入門介紹。這本書是專門為沒有或幾乎沒有編程經(jīng)驗的生命科學家而寫的，其目的不僅是為他們提供Python編程的基礎，而且是讓他們有信心和能力開始在自己的研究中使用Python。本書的所有示例均來自廣泛的生命科學研究領域，包括生物信息學、結(jié)構(gòu)生物學、發(fā)育生物學

本書系統(tǒng)深入地總結(jié)作者近年來在水面機器人航行控制技術領域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并探索水面機器人航跡規(guī)劃、運動控制等基礎性技術問題。本書內(nèi)容主要包括水面機器人航行控制技術的研究進展、水面機器人的運動建模與辨識、無模型自適應控制理論、無模型自適應運動控制、無模型自適應艏向控制、航跡規(guī)劃、回收UUV制導與控制、實

水下機器人建模與仿真技術是水下機器人設計、研發(fā)和應用中的重要技術之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術的原理、方法和應用。首先介紹水下機器人的現(xiàn)代建模基礎理論與方法，包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等；然后介紹數(shù)值仿真技術、半物理仿真技術和全物理仿真技術及其應用案例；最后介紹水

本書以海洋機器人為平臺，以海洋觀測為背景，系統(tǒng)介紹海洋機器人在海洋自主觀測中的相關理論、技術、方法和應用，主要包括海洋機器人自主觀測的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀、海洋特征場構(gòu)建中海洋機器人自主觀測優(yōu)化、典型海洋特征跟蹤模型及跟蹤方法、海流環(huán)境下海洋機器人路徑規(guī)劃、海洋機器人（群）控制方法等方面的理論和應用。

類腦人工智能是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人腦智能的理論、方法及應用的技術科學，將類腦人工智能技術應用于目標檢測與跟蹤，可大幅提升復雜背景、干擾條件下的目標檢測概率及跟蹤精度，具有重要而廣泛的應用前景。本書系統(tǒng)闡述了人腦視覺信息處理機制的基本原理、主要特性、數(shù)學建模及算法設計等。同時，結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡（DNN）、類腦

本書介紹遙控水下機器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運動學和動力學建模基礎知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領域的作業(yè)需求和應用，針對遙控水下機器人強作業(yè)特點重點介紹遙控水下機器人常用作業(yè)工具機械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實例對兩型遙控水下機器人系統(tǒng)進行較全面的描述。

本書共5章：第1章對本書的教學意義、應用價值及實驗須知、實驗報告要求進行相關概述；第2章對硬件開發(fā)工具QuartusⅡ13.0、集成開發(fā)工具Qsys的設計流程及功能詳解等進行介紹，再結(jié)合實例進行講解，為后續(xù)學習打下扎實基礎；第3章設計了10個基于FPGA的數(shù)字系統(tǒng)常用基本器件實驗，引領讀者快速入門，使讀者掌握FPGA技

《交互式虛擬裝配體驗平臺開發(fā)與研究》主要論述交互虛擬裝配系統(tǒng)與虛擬體驗平臺的研制與開發(fā)過程。深入研究虛擬現(xiàn)實和虛擬現(xiàn)實建模語言的概念、特點及其應用，以及基于圖形渲染建模的有關理論，虛擬現(xiàn)實建模語言的結(jié)構(gòu)、動畫交互原理，實現(xiàn)虛擬的“能裝即裝，能拆即拆”交互虛擬裝配設計與開發(fā)方法。深入研究虛擬體驗仿真運動的六自由度運動方程

本書首先介紹算法的概念和特點，然后學習數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，再逐步深入學習各類算法，通過解決實際問題加深理解。本書選取近年來比較熱門的語言Python作為載體，來實現(xiàn)算法的功能。這不但可以讓讀者系統(tǒng)地學習算法的相關知識，而且還能加深對Python語言的應用。 本書分為7章，涵蓋的主要內(nèi)容包括：算法簡介；Python基礎；數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；