全書共6章,理論方面密切追蹤自主式水下航行器的國際發(fā)展前沿,介紹復(fù)雜海況下水下航行器的機械創(chuàng)新設(shè)計、運動學(xué)與動力學(xué)、航行控制以及繞流場特性等若干關(guān)鍵技術(shù)問題的分析方法;應(yīng)用方面以一種具有水下矢量推進航行、海底著陸坐底、
本書介紹3自由度欠驅(qū)動水面船舶數(shù)學(xué)模型,分析欠驅(qū)動水面船舶運動學(xué)模型和動力學(xué)模型的特點,并利用非線性控制(包括滑?刂品椒ê虰ackstepping方法)和穩(wěn)定性分析理論,設(shè)計欠驅(qū)動水面船舶的1輸入2輸出和2輸入3輸出鎮(zhèn)定控制方法、路徑跟蹤和軌跡跟蹤控制方法,以及領(lǐng)導(dǎo)船速度未知和通信受限情況下的編隊控制方法。
該書稿主要對海堤的溢流、越浪和波浪溢流的水動力情況和海堤侵蝕情況進行描述。主要內(nèi)容包括:1、海堤的溢流、越浪和波浪溢流的基本概念的介紹;2、大型水槽試驗的介紹,包括試驗設(shè)置、數(shù)據(jù)初步處理、試驗原則、其他水槽試驗簡介;3、海堤溢流的溢流量、溢流水深、溢流流速的計算;4、海堤的越浪過程、波浪爬高、越浪幾率,迎水坡、堤頂和背
港口工程涉及大量的土與結(jié)構(gòu)相互作用問題,數(shù)值仿真作為一個非常重要的研宂手段,已經(jīng)在桶式基礎(chǔ)防波堤、深水板樁碼頭新結(jié)構(gòu)開發(fā)過程中得到廣泛應(yīng)用,并隨之得到很大程度的發(fā)展!陡劭诠こ虜(shù)值仿真技術(shù)》系統(tǒng)闡述港口工程數(shù)值仿真技術(shù),涉及黏土和砂土的變形特性及其數(shù)值分析、土與結(jié)構(gòu)接觸的模擬技術(shù)、基于ABAQUS有限元平臺的二次開發(fā)技
《船舶工程材料(第二版)》為“海軍院校重點教材”,涵蓋的主要內(nèi)容有工程材料的基本力學(xué)性能、金屬的晶體結(jié)構(gòu)與結(jié)晶、合金的相結(jié)構(gòu)與二元相圖、金屬的塑性變形與再結(jié)晶、鋼的熱處理、非金屬材料的結(jié)構(gòu)與性能、碳鋼與鑄鐵、合金鋼、有色金屬及其合金、高分子材料、陶瓷材料、復(fù)合材料、典型船舶材料的選用等。
本書以艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)為對象,系統(tǒng)介紹綜合導(dǎo)航技術(shù)和裝備發(fā)展的**成果。全書共分9章。第1章全面介紹艦船綜合導(dǎo)航系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀和功能;第2章介紹綜合導(dǎo)航相關(guān)基礎(chǔ)知識;第3章介紹綜合導(dǎo)航主要信息源設(shè)備;第4章介紹綜合導(dǎo)航系統(tǒng)相關(guān)接口;第5~7章詳細(xì)闡述綜合導(dǎo)航信息處理有關(guān)的濾波理論、組合模式和組合實例,重點對捷聯(lián)慣性基
本書共三篇,第一篇為“馬爾代夫群島水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”,第二篇為“印度洋中部公海水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”,第三篇為“印度洋中南部公海水域冷海水金槍魚延繩釣漁船捕撈技術(shù)研究”。第一至第三篇分別對馬爾代夫群島水域、印度洋中部公海水域、印度洋中南部公海水域主要魚種生物學(xué)特性、釣鉤實際深度與
運輸行業(yè)是一種資金密集、投資回收期長、受國際政治因素、宏(微)觀經(jīng)濟政策、客觀地理環(huán)境、世界貿(mào)易流向和自然氣候條件影響極大的行業(yè),它受各種監(jiān)管嚴(yán)格,生存環(huán)境極其復(fù)雜,生產(chǎn)經(jīng)營存在諸多的不確定性等特點,客觀決定了航運經(jīng)營所面臨的除一般企業(yè)所共有的風(fēng)險外,還需面臨航運業(yè)所特有的風(fēng)險。通過制度的約束持續(xù)針對風(fēng)險管理體系的內(nèi)部
由于戰(zhàn)場傳感監(jiān)視系統(tǒng)及反直升機、反坦克等武器系統(tǒng)的需要,作為無源探測的聲引信探測技術(shù)受到了世界各國的普遍重視。本書在分析了國內(nèi)外聲引信技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢后,對聲引信系統(tǒng)的目標(biāo)檢測、識別、定位、跟蹤技術(shù)及傳聲器陣列信號處理技術(shù)進行了系統(tǒng)研究。本書不僅可作為高等院校探測、制導(dǎo)與控制專業(yè)或引信技術(shù)專業(yè)大學(xué)生、研究生的教
本書主要介紹新能源在船舶電力系統(tǒng)的應(yīng)用問題,首先根據(jù)海上新能源分布特性,著重介紹太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)和風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng);然后根據(jù)船舶特點,給出新能源發(fā)電系統(tǒng)在船舶電站中的輸出變化,并基于發(fā)電原理和數(shù)學(xué)模型詳盡分析了船舶搖擺對于船載新能源發(fā)電系統(tǒng)的影響;隨后,針對船載新能源發(fā)電系統(tǒng)輸出不穩(wěn)定的特點,提出了儲能配合柴油發(fā)電機的方