本書(shū)采用雙色圖解的方式，系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)及工程案例，內(nèi)容主要包括：伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理；西門子SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其接線；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)速度控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位置控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扭矩控制；V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工

本書(shū)結(jié)合當(dāng)今控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，講解了復(fù)雜系統(tǒng)的分層結(jié)構(gòu)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實(shí)時(shí)控制程序的設(shè)計(jì)方法，以及網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)施方法。內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應(yīng)的無(wú)刷直流電機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制傳動(dòng)系統(tǒng)、基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策

本書(shū)以高頻數(shù)據(jù)為主要研究對(duì)象，將不同的自適應(yīng)分析方法(經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、整體經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、自適應(yīng)噪聲的完備經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應(yīng)用到金融高頻數(shù)據(jù)的波動(dòng)率估計(jì)中，并比較分析了基于自適應(yīng)分析方法的波動(dòng)率估計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)、精度以及未來(lái)的應(yīng)用和發(fā)展。對(duì)波動(dòng)率進(jìn)行估計(jì)可以有效地把握市場(chǎng)的運(yùn)行規(guī)律，這為今后的資產(chǎn)

本書(shū)對(duì)基于計(jì)算機(jī)和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動(dòng)位置計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方法研究，內(nèi)容包括：氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分?jǐn)?shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法，并針對(duì)期望輸出方向發(fā)生變化時(shí)靜摩擦的作用增加了摩擦力補(bǔ)償方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法；氣動(dòng)位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制

《基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制——方法與試驗(yàn)》介紹了基于自適應(yīng)性和魯棒性的主動(dòng)振動(dòng)控制方法，以及該方法在主動(dòng)阻尼控制、窄帶擾動(dòng)的反饋控制和寬帶擾動(dòng)的前饋-反饋控制中的應(yīng)用。首先，介紹了主動(dòng)振動(dòng)控制的基本概念和基準(zhǔn)試驗(yàn)平臺(tái)。其次，討論了主動(dòng)振動(dòng)控制中的離散時(shí)間系統(tǒng)控制模型、參數(shù)自適應(yīng)算法、系統(tǒng)辨識(shí)方法、數(shù)字控制方法

本書(shū)從魯棒控制的基本定義和概念入手，根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)以及歷屆學(xué)生的反饋信息，結(jié)合作者的**研究成果，由淺入深、循序漸進(jìn)地闡述了魯棒控制的基礎(chǔ)理論和方法�！禕R》全書(shū)共13章。第1章介紹頻域的基礎(chǔ)知識(shí)；第2章和第3章介紹基本反饋系統(tǒng)的頻域分析方法，包括不確定系統(tǒng)描述與穩(wěn)定性分析；第4章介紹控制器參數(shù)化與鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)；第

《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法，并給出了它們?cè)诮鹑诠こ膛c信號(hào)處理中的應(yīng)用�！遏敯魞�(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章，內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡(jiǎn)介，魯棒線性不等式約束的等價(jià)凸表示及其應(yīng)用，魯棒小二乘問(wèn)題的等價(jià)形式與應(yīng)用，線性概率約束的內(nèi)部逼近，實(shí)變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式，S引理的變形，魯棒二階錐約束，魯

本書(shū)以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺(tái)，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等現(xiàn)場(chǎng)總線及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容，既滿足相關(guān)專業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性，又使學(xué)生了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用，掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本

知識(shí)論主要研究存在于一切可能知識(shí)中的共性，具體研究知識(shí)的定義、性質(zhì)、來(lái)源、獲得手段、確證和效力等。隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的來(lái)臨，人們可以通過(guò)對(duì)大數(shù)據(jù)的分析、挖掘來(lái)發(fā)現(xiàn)大數(shù)據(jù)中隱含的知識(shí)，我們把這種知識(shí)稱為大數(shù)據(jù)知識(shí)。大數(shù)據(jù)知識(shí)論已成為當(dāng)代知識(shí)論研究的重要課題。《大數(shù)據(jù)知識(shí)論研究》立足知識(shí)論視角，以大數(shù)據(jù)知識(shí)為研究對(duì)象，比較系統(tǒng)

本書(shū)以YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備為平臺(tái)，主要內(nèi)容共分五個(gè)項(xiàng)目，其中項(xiàng)目一是認(rèn)識(shí)自動(dòng)化生產(chǎn)線，自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本知識(shí)以及YL－335B設(shè)備；項(xiàng)目二是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的核心技術(shù)，主要講解傳感器、氣動(dòng)、PLC、變頻器、伺服電機(jī)、觸摸屏等；項(xiàng)目三是自動(dòng)化生產(chǎn)線單機(jī)安裝與調(diào)試，主要講解YL－335B設(shè)備供料單元、加工單元、