本書對多自主水下機器人協(xié)同探測過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊形控制方法、編隊搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導航方法等，通過協(xié)同控制仿真實例和湖上試驗實例，對相關(guān)方法的應用進行介紹。

本書按自主機器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進行建模和分析。

深海熱液探測是水下機器人的重要應用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應用中水下機器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標進行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進行觀測和識別的光學和聲學感知、水下機器人探索環(huán)境與觀察目標中的與操作人員共享

本書首先對認知哲學的含義、問題域、研究維度及其與相關(guān)學科的關(guān)系做了界定，在此基礎(chǔ)上系統(tǒng)論述了認知哲學的形成與發(fā)展過程；其次詳細梳理了哲學史上關(guān)于認知的各種觀點與立場、研究范式和方法論，探討了認知科學家、認知科學哲學家、認知心理學家和認知語言學家關(guān)于認知、意識、思維、智能、表征模型等的本體論、認識論與方法論；從文化、社會

本書共分十三章，以磁場驅(qū)動的微納機器人為核心，從單個的微納機器人到微納機器人集群，涵蓋了當前微納機器人領(lǐng)域的熱點問題與最新研究成果。

《水下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機器人設(shè)計與分析的基本原理、方法和技術(shù)，介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計分析軟件在水下機器人設(shè)計中的應用，并以作者及研究團隊的科研成果為主線，系統(tǒng)地闡述了水下機器人設(shè)計與分析方法�！端�下機器人現(xiàn)代設(shè)計技術(shù)》共十章，包括水下機器

本書是根據(jù)自動化專業(yè)工程教育專業(yè)認證、新工科建設(shè)等需求而編寫的，旨在提高學生在機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方面的能力，進而培養(yǎng)學生解決復雜工程問題的能力。本書以多旋翼飛行器為對象，全書分為3部分，共13章。其中，基礎(chǔ)篇由第1～3章組成，主要講解機器人控制系統(tǒng)涉及的數(shù)學基礎(chǔ)及其基本要點。設(shè)計篇包括第4～9章，詳細介紹多旋翼飛行器的

波浪驅(qū)動水面機器人技術(shù)作為一個前沿研究熱點，其出現(xiàn)不過十五年，而國內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來在波浪驅(qū)動水面機器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動水面機器人基礎(chǔ)技術(shù)問題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動水面機器人的推進機理分析、總體設(shè)計、運動建模與預報、運動控制

本書從機械臂的擬人化操作機理、運動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃、技巧遷移方法及雙臂協(xié)調(diào)操作等方面系統(tǒng)性地闡述了機器人擬人化操作的機器學習理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要內(nèi)容包括：基于人臂三角形的擬人化操作基礎(chǔ)，擬人化操作運動學，擬人化操作的運動規(guī)劃與任務(wù)規(guī)劃方法，基于全局避障地圖的擬人臂避障方法，基于肌肉疲勞的擬人化評價指標，以及人與機器人和機

本書立足于目前工業(yè)機器人所處的時代背景，緊跟實際生產(chǎn)需求，介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過程。本書分為五個部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀，作者從多個維度對制造業(yè)情況進行了描述，同時還對不同國家的制造業(yè)發(fā)展狀況進行了對比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu)；第三部分（第3、4、5、6、