SystemVerilog硬件設(shè)計(jì)

本書(shū)主要介紹不確定性環(huán)境下基于隨機(jī)參數(shù)矩信息的魯棒優(yōu)化方法，討論其模型構(gòu)建、算法設(shè)計(jì)及實(shí)際應(yīng)用等方面的最新研究成果。本書(shū)旨在為不確定性環(huán)境下優(yōu)化決策提供理論建模、算法設(shè)計(jì)及分析的新方法和工具，同時(shí)為復(fù)雜環(huán)境下供應(yīng)鏈管理、運(yùn)營(yíng)管理、物流運(yùn)作等實(shí)際問(wèn)題提供科學(xué)決策支持。

“中國(guó)軟件工程師調(diào)查”是清華大學(xué)社會(huì)科學(xué)學(xué)院中國(guó)社會(huì)調(diào)查與研究中心與清華大學(xué)社會(huì)學(xué)系的研究團(tuán)隊(duì)受中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)組織人事部的委托，于2023年針對(duì)我國(guó)軟件行業(yè)相關(guān)從業(yè)者開(kāi)展的研究課題，旨在深入了解我國(guó)軟件工程師的工作、生活與觀念，以期保障其勞動(dòng)權(quán)利，改善其生活條件。在調(diào)查的基礎(chǔ)上，本書(shū)對(duì)軟件工程師群體的工作情況、生活狀

本書(shū)圍繞產(chǎn)品退化數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)建模問(wèn)題，考慮實(shí)際中不同的退化環(huán)境與數(shù)據(jù)特點(diǎn)，包括產(chǎn)品的異質(zhì)性、使用環(huán)境的動(dòng)態(tài)性、測(cè)量的隨機(jī)性等因素，發(fā)展了一系列基于Wiener隨機(jī)過(guò)程的退化模型。針對(duì)每一類模型，本書(shū)對(duì)模型的性質(zhì)、模型參數(shù)估計(jì)、模型驗(yàn)證等方面問(wèn)題進(jìn)行了深入討論，并通過(guò)多種實(shí)際退化數(shù)據(jù)驗(yàn)證所提模型的有效性。本書(shū)總結(jié)與發(fā)展了作

模糊動(dòng)態(tài)系統(tǒng)智能控制與應(yīng)用

非平衡數(shù)據(jù)分類理論與方法

本書(shū)共分十章。第一章主要敘述智能噴涂機(jī)器人國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及應(yīng)用情況，第二章介紹六自由度的噴涂機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析方法和相關(guān)的標(biāo)定、辨識(shí)方法。第三章到第八章主要詳細(xì)介紹噴涂機(jī)器人的核心理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)可靠性分析方法、助力拖動(dòng)示教技術(shù)、主從示教技術(shù)、動(dòng)態(tài)性能監(jiān)控系統(tǒng)、基于數(shù)字孿生的離線編程系統(tǒng)和多機(jī)協(xié)同噴

機(jī)器學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

《人工智能魚(yú)》是為計(jì)算機(jī)、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學(xué)科的本科生開(kāi)設(shè)的全校選修課，課程旨在使學(xué)生通過(guò)人工智能魚(yú)課程學(xué)習(xí)，了解魚(yú)類學(xué)、魚(yú)類行為學(xué)以及計(jì)算機(jī)學(xué)科間的關(guān)系，掌握魚(yú)類行為學(xué)的人工智能算法實(shí)現(xiàn)，提升學(xué)生的動(dòng)手編程能力，促進(jìn)學(xué)校多學(xué)科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和魚(yú)類行為學(xué)相結(jié)合，講解如何設(shè)計(jì)繪制逼真的魚(yú)類形態(tài)

自主無(wú)人系統(tǒng)及應(yīng)用中的問(wèn)題