本書(shū)闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動(dòng)控制方法和故障自處理策略。

本書(shū)的主要內(nèi)容是非線性自抗擾控制的設(shè)計(jì)與理論分析.自抗擾控制是一項(xiàng)在線估計(jì)并補(bǔ)償不確定性因素的控制技術(shù),由三個(gè)主要部分構(gòu)成,分別是跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及基于前兩者的反饋控制器.本書(shū)較為詳細(xì)地論述了非線性跟蹤微分器、非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)與收斂性,以及基于跟蹤微分器與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器的不確定性因素補(bǔ)償控制器——

本書(shū)圍繞水膜電除塵器收塵極板表面水膜和煙氣間存在的傳熱和傳質(zhì)過(guò)程，系統(tǒng)闡明多場(chǎng)(靜電場(chǎng)、溫度場(chǎng)、濕度場(chǎng)等)耦合作用下收塵極板表面液膜內(nèi)水分的遷移引發(fā)的靜電場(chǎng)空間溫/濕度場(chǎng)的演變及其對(duì)電暈放電和顆粒物荷電、改性、受力、遷移、沉積規(guī)律的影響。

采煤機(jī)滾筒是煤炭開(kāi)采主要的關(guān)鍵部件，其截割性能和裝載性能的優(yōu)劣直接影響了煤炭開(kāi)采效率和采煤機(jī)的可靠性。全書(shū)共分6章，系統(tǒng)地介紹了滾筒破煤理論、滾筒參數(shù)設(shè)計(jì)、滾筒截割性能研究、滾筒裝煤性能研究、異形滾筒性能研究和滾筒動(dòng)力學(xué)特性研究。書(shū)中內(nèi)容力求淺顯易懂，包含了大量的仿真和試驗(yàn)結(jié)果分析，深入淺出，易于理解。

本書(shū)從農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的平移式噴灌機(jī)和卷盤(pán)式噴灌機(jī)入手？分別對(duì)其常用的下噴折射式噴頭和噴槍的水流運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了詳細(xì)研究？包括水量分布和打擊動(dòng)能強(qiáng)度分布等？用以指導(dǎo)噴頭研發(fā)及噴灌機(jī)噴頭選型和合理配置？提高噴灌質(zhì)量和成效？本書(shū)共7章？分為兩個(gè)部分？第一部分包括本書(shū)的第2~第5章？主要是以平移式噴灌機(jī)常用的下噴折射式噴頭為

本書(shū)面向移動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)交易中的隱私及安全問(wèn)題，提出了隱私敏感移動(dòng)性模式網(wǎng)絡(luò)的凈化方法。主要內(nèi)容包括：移動(dòng)性模式網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建方法，基于時(shí)空及網(wǎng)絡(luò)特征的隱私敏感空間區(qū)域分類(lèi)方法，基于隱私敏感移動(dòng)性模式網(wǎng)絡(luò)的推理攻擊分析，隱私敏感移動(dòng)性模式網(wǎng)絡(luò)的凈化方法及實(shí)現(xiàn)等。

本書(shū)系統(tǒng)介紹電力系統(tǒng)輸電能力的基本理論與方法�！禕R》全書(shū)共13章，內(nèi)容分為三部分。第一部分(1～4章)介紹電力系統(tǒng)輸電能力的基本理論，包括輸電能力研究的歷史、現(xiàn)狀、方法、基本概念、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及故障集選取和排序方法；第二部分(5～11章)介紹交流電力系統(tǒng)輸電能力的建模與計(jì)算方法，詳細(xì)闡述基于直流潮流法、連續(xù)型方法、**化

理想風(fēng)力機(jī)理論與應(yīng)用（英文版）

大規(guī)模時(shí)滯電力系統(tǒng)特征值計(jì)算，是揭示廣域通信時(shí)滯對(duì)廣域阻尼控制的影響機(jī)理，進(jìn)而優(yōu)化設(shè)計(jì)廣域阻尼控制器的重要手段。本書(shū)針對(duì)廣域阻尼控制中的通信時(shí)滯問(wèn)題，總結(jié)基于譜離散化特征值計(jì)算的大規(guī)模時(shí)滯電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方面的理論研究結(jié)果，反映目前考慮通信時(shí)滯影響的電力系統(tǒng)特征值計(jì)算的**進(jìn)展。全書(shū)共12章，分為基礎(chǔ)篇、方法篇和測(cè)試

本書(shū)主要內(nèi)容可以用12233概括，圍繞電氣自動(dòng)化一條主線：學(xué)習(xí)使用兩類(lèi)工具儀器（電工工具和常用儀器），掌握兩類(lèi)電學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)（基本電路知識(shí)、電子元器件知識(shí)）：掌握三類(lèi)執(zhí)行傳感元件（電氣執(zhí)行傳感元件、機(jī)械執(zhí)行元件、液壓氣動(dòng)元件），學(xué)會(huì)三個(gè)工程軟件（AltiumDesigner、AutoCAD、SolidWorks），構(gòu)建三